Hrádek stával severovýchodně od Rousínova u Svoru. R.1776 na vršku, kde asi stával, údajně objeven sklep. V r.1794 prý ještě byly patrné základy obytné budovy. Ze staveb hrádku se dodnes již nedochovalo nic, asi se jednalo jen o malé dřevěné sruby.
Ves Rousínov leží 2 km severně od Svoru. Rousínovský hrádek stával v lese asi 800 m severovýchodně od Rousínova. Roku 1776 byl na vršku, kde asi Rousínovský hrádek stával, údajně objeven sklep. V roce 1794 prý ještě byly patrné základy obytné budovy, ale již v polovině 19. století byl vršek zarostlý lesem a nic nenasvědčovalo tomu, že na něm byla nějaká stavba. O vzniku ani původu hrádku není nic známo. Písemné zprávy se o něm nedochovaly, neznáme ani jeho jméno a v literatuře se objevuje pod různými názvy. V roce 1996 byl proveden povrchový průzkum, Který naznačil, že zde patrně bylo jen jednoduché opevnění. Mohlo se jednat o předsunuté strážní stanoviště nedalekého hradu Milštejna. Nalezené keramické střepy naznačují, že hrádek byl využíván někdy ke konci 15. století. Protáhlá hradní kupa je na severovýchodním konci o něco nižší a asi stoupala stará přístupová cesta. Jihozápadní část návrší svah obíhá úzká zarovnaná terasa, která je zřejmě pozůstatkem starého opevnění. Na vršku jsou dnes patrné jen částečně zasypané prohlubně nejasného původu. Ze staveb hrádku se dnes již nedochovalo vůbec nic, asi se jednalo jen o malé dřevěné sruby.
Pavel Vítek, 27.11. 2006