Lancel V Lannister è stato un Re della Roccia della Casa Lannister di Castel Granito.
Storia[]
Quando Eustace Osgrey racconta a ser Duncan l'Alto della battaglia tra Wilbert Osgrey, il Piccolo Leone ed un Re della Roccia, non è sicuro contro quale Re Lancel Lannister Wilbert ha combattuto, affermando che fosse Lancel IV Lannister o Lancel V. In verità, Wilbert ha combattuto contro Lancel IV.