User:鄭至為/沙盒
遠端遙控潛水器
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遙控潛水器（Remotely operated underwater vehicles, ROVs）是一個無人的水下航行器，以電纜連接到母船的人員操作。常搭載水下光源和照相機、攝影機、機械手臂、聲納等。[1]因為具有機械手臂，所以又稱為水下機器人。
大部分的ROV會有幾個基本配備，隨著不同強度和技巧，每種ROV都有不同功能，像是最簡單的探測和挖掘鬆軟物質就有簡單的機械手臂，和照相功能。另外像是巨大重型ROV，多應用於管線水下工程、挖掘礦產等繁複的工作，此時ROV就會有精密的定位系統，強壯的手臂和強大的馬力。
遙控潛水器與全自動的自主水下載具（AUV）之主要不同是：前者需要人員的操作和關注，但可執行更複雜的工作。
歷史
[编辑]在1970到80年代，英國的皇家海軍使用一個名叫 "Cutlet" 的遠端遙控機器，此機器可應用在水下的簡單操作來修復當時水下因戰爭所部屬的水雷和發覺礦產等。
美國海軍在60年代開始製造，到80年代技術已經漸趨成熟，應用在簡單的水下工程中和科學發現上。但後來因為石油工業受創，ROV因不符成本所以產量受到限制，後來多應用在石油工業上。
應用
[编辑]ROV一般最長的應用
- 潛水員環境前測
- 海底建設
- 管線檢測
- 海床遠距通訊工程
- 挖掘淺層海床沉積物
全球會議
[编辑]在美國紐奧良每年2月中會舉辦世界水下技術研討會，其中ROV是重點項目之一，討論的議題有 : ROV等級、ROV商業潛水作業、儀器與測感器、ROV觀測結果、深水域的開發、未來水下工程探討等等。 許多業界和學術界都會參與，尤其是油氣公司和海洋工程技術人員會分享最新應用和知識。
結論
[编辑]ROV的技術在現代科學當中還相當年輕，許多應用還在持續開發中，未來ROV的走向是偏向更經濟實惠的造價成本，以及應用一些現有的高科技技術例如水下雷射或是水下聽音系統的輔助，搭配在ROV身上，可以發揮更大的水下工程開發。
相關條目
[编辑]参考文献
[编辑]- ^ 遙控潛水器 美國國家海洋和大氣管理局的說明