Woolungasaurus

Superregnum: Eukaryota
Cladus: Unikonta
Cladus: Opisthokonta
Cladus: Holozoa
Regnum: Animalia
Subregnum: Eumetazoa
Cladus: Bilateria
Cladus: Nephrozoa
Superphylum: Deuterostomia
Phylum: Chordata
Subphylum: Vertebrata
Infraphylum: Gnathostomata
Megaclassis: Osteichthyes
Cladus: Sarcopterygii
Cladus: Rhipidistia
Cladus: Tetrapodomorpha
Cladus: Eotetrapodiformes
Cladus: Elpistostegalia
Superclassis: Tetrapoda
Cladus: Reptiliomorpha
Cladus: Amniota
Classis: Reptilia
Cladus: Eureptilia
Cladus: Romeriida
Subclassis: Diapsida
Cladus: Sauria
Cladus: Archelosauria
Superordo: †Sauropterygia
Ordo: †Plesiosauria
Subordo: †Plesiosauroidea