Kruto tijelo
U fizici, kruto tijelo je čvrsto tijelo u kojem je deformacija jednaka nuli ili je tako mala da se može zanemariti. Udaljenost između bilo koje dvije zadane točke na krutom tijelu ostaje konstantna u vremenu bez obzira na vanjske sile koje na njega djeluju. Kruto tijelo obično se smatra neprekidnom raspodjelom mase.
U klasičnoj mehanici, model krutog tijela je najjednostavnija aproksimacija pomoću koje počinje svako tumačenje djelovanja sila na tijelo.
