"Feedback" Lançamento: 26 de dezembro de 2007 (2007-12-26)
"Rock With U" Lançamento: 5 de fevereiro de 2008 (2008-02-05)
"Luv" Lançamento: 11 de fevereiro de 2008 (2008-02-11)
"Can't B Good" Lançamento: 18 de março de 2008 (2008-03-18)
Discipline é o décimo álbum de estúdio da cantora americanaJanet Jackson. Foi lançado em 22 de Fevereiro de 2008, pelo seu novo selo musical Island Records. Foi seu único álbum lançado pela Island Records, depois que seu contrato de cinco anos com a Virgin Records foi cumprida com o lançamento de 20 Y.O. Jackson trabalhou com produtores como Darkchild, Jermaine Dupri, Ne-Yo, Shea Taylor, Stargate, Johnta Austin, Tricky Stewart e The-Dream no álbum. Produtores de longo tempo de Jackson, Jimmy Jam e Terry Lewis, não contribuíram para o projeto. Quatro singles foram lançados do álbum, o primeiro, "Feedback", foi lançado como um download digital em dezembro de 2007. A canção alcançou a posição #19 no Billboard Hot 100, tornando-se um dos melhores gráficos de Jackson desde 2001, com "Someone to Call My Lover". Mas, os próximos singles: Rock With U, Luv e Can't B Good, não conseguiram o mesmo sucesso de "Feedback". A versão deluxe continha um DVD que documenta a produção e promoção de músicas e vídeos do álbum.
O álbum recebeu resenhas positivas em geral, com críticos argumentando que era uma melhoria em relação a os dois álbuns anteriores de Jackson. Apesar das críticas positivas, tornou-se um de seus álbuns de sucesso. Ele estreou no número um no Billboard 200, dos EUA, tornando-se seu sexto para o topo da tabela e foi seu primeiro álbum a chegar a um álbum número nos Estados Unidos depois de "All for You", de 2001. No entanto, as vendas do álbum caíram rapidamente, e em junho a promoção do álbum havia terminado oficialmente. Jackson começou sua Rock Witchu Tour, com o apoio da Live Nation, no início de setembro de opiniões positivas, mas até o final do mesmo mês, Jackson se separou de sua gravadora.