De Esprit is als S1 geïntroduceerd op de Motorshow van Parijs en is in juni 1976 in productie gegaan als opvolger van de Lotus Europa. Hij is opgebouwd uit een met glasvezel versterkte kunststof koets over een kokerchassis. De auto bevatte een doorontwikkeling van de eigen ontwikkelde tweeliter viercilindermotor, met een versnellingsbak overgenomen van Citroën. Wielen op de S1 zijn geleverd door Wolfrace.
In 1978 is de Series 2 gelanceerd, een doorontwikkeling van de S1. Kenmerken waren extra luchtinlaten achter de zijramen voor verbeterde koeling in de motorruimte, door Lotus speciaal ontworpen wielen, geïntegreerde voorspoiler en andere achterlichten, nu van de Rover SD1. De S2 werd in 1980 opgevolgd door de S2.2 nu met 2174cc en een gegalvaniseerd chassis die tot 1982 in productie bleef. Het vermogen bleef ongewijzigd maar het koppel werd verhoogd van 190 Nm to 217 Nm.
De turbo debuteerde in 1980 als special met een Garrett turbo, in de kleuren van de toenmalige sponsor Essex petroleum. Naast de turbo verscheen in 1981 de S3 als opvolger van de S2.2. De turbo en S3 werden nu uitgevoerd met nieuwe bumpers, wielen, zij inlaten en een nieuw interieur.
In 1987 werd de X180 gelanceerd met een compleet nieuw exterieur getekend door Peter Stevens.
Naast de 172pk ongeblazen motor is er 1993 een gelimiteerde oplage gebouwd onder de naam Sport300 met 300pk.
Vanaf 1993 werd op basis van de X180 de S4 uitgebracht met exterieur update door Julian Thompson. Naast de viercilinder in de S4 en S4s werd in 1996 de V8 uitgebracht. Een 3.5 liter motor bijgestaan door twee Garrett T25 turbos zonder intercooler. Het blok was oorspronkelijk ontworpen voor meer vermogen maar door het koppel limiet van de versnellingsbak is uiteindelijk de motor er gekomen met 350pk en 400Nm koppel.
De productie van de Esprit eindigde in februari 2004
Robson, Graham (23 juli 1993). Lotus Since the 70s: Esprit, Etna And V8 Engine (A Collector's Guide). Motor Racing Publications. ISBN 978-0947981693.
Walton, Jeremy (6 september 1997). Lotus Esprit: The Complete Story. Crowood. ISBN 978-1861260666.
Lotus Esprit and Turbo Esprit. Unique Motor Books (2000). ISBN 978-1841555690.
Walton, Jeremy (1 april 2006). Lotus Esprit: The Official Story. Coterie Press Ltd.. ISBN 978-1902351247.
Pitt, Colin (30 oktober 2007). Lotus Esprit and Turbo Esprit The story of the Development and Progression of the Lotus Esprit. CP Press. ISBN 978-1841556598.
Pitt, Colin (1 juni 2008). Lotus Esprit Ultra Edition. CP Press. ISBN 978-1841556895.
(fr) Solnon, Rémy. Lotus esprit; le grand tourisme à l'anglaise. PRESSES LITTERAIRES. ISBN 978-2350731445.
(ja) Mook, Neko (1 juni 2009). Lotus Esprit 1972–2004. Cat · Publishing. ISBN 978-4777008094.
· 
· 
