Città di origine celtica e un tempo chiamata Wimara.

Nel X secolo il re Ramiro II del Leon donò un convento alla contessa Mumadona Dias attorno al quale si consolidò l'insediamento.

Pertanto la contessa Mumadona Dias è considerata la fondatrice Guimarães che divenne la capitale della contea di Portucale concessa in feudo nel 1095 da Alfonso VI, re di Castiglia e León, al genero Enrico di Borgogna che vi fissò la propria residenza. Alla sua morte il figlio Alfonso Henriques si ribellò alla reggenza della madre appoggiata dai sovrani del Leon e perseguì il fine di ritagliarsi un proprio regno svincolato dalla soggezione ai re di Castiglia e Leon. Alfonso realizzò il suo scopo nel 1128 con la vittoria riportata sull'esercito castigliano nella battaglia di Sao Mamede, a pochi chilometri dal castello di Guimarães.

In seguito Alfonso Henriques si diede a combattere gli Arabi che ancora occupavano il sud e li vinse nel 1139 nella battaglia di Orique.

Si fece proclamare re e da lui ha inizio la storia del Portogallo indipendente.

Liberata anche Lisbona nel 1147 Alfonso vi trasferì la corte e Guimarães perse d'importanza.

Grazie all'intraprendenza dei suoi cittadini, Guimarães si sviluppò nel XVI secolo come polo manufatturiero portoghese e tale è tuttora.

Il modo più facile andare a Guimarães in aereo è volare all'aeroporto internazionale Sa Carneiro di Porto (IATA: OPO) e da lì prendere un treno o un autobus per Guimarães. L'autobus impiega circa un'ora per andare da Porto a Guimarães, mentre il treno quasi un'ora e mezza.

Ci sono compagnie molto low cost con voli per Porto, quelle che volano da più luoghi sono Ryanair e EasyJet. Inoltre, proveniente da Parigi, arriva Transavia, o da Barcellona Clickair. Ci sono anche compagnie aeree a più basso costo che volano a Porto, ma hanno meno viaggi al giorno.

Una volta arrivati ​​all'aeroporto di Porto, si può prendere i seguenti mezzi di trasporto per Guimarães:

• 41.435292-8.2950581 Estação Ferroviária de Guimarães. Il treno costituisce il mezzo più economico e il modo più comodo per arrivare a Guimarães. La società portoghese CP è quella che offre viaggi in treno. Da Lisbona i treni diretti impiegano circa quattro ore. Da Porto c'è un treno ogni ora.
  Chi arriva con l'Alfa Pendular, deve necessariamente cambiar treno a Porto, per raggiungere Guimarães. Il viaggio in treno permette belle viste sulle campagne e i villaggi circostanti. La ferrovia passa su vari ponti che scavalcano fiumi e torrenti.  

• 41.44109-8.303282 Estaçao Rodoviaria de Guimaraes, Alameda Dr. Mariano Felgueiras 257. Rede Expressos è una società di autobus a livello nazionale, ed è il modo migliore per arrivare a Guimarães. Con questa azienda si può arrivare da quasi tutte le principali città del Portogallo (e.g. Lisbona, Porto, Coimbra).
  Se si viaggia in centri situati nei dintorni di Guimarães (nel raggio di circa 50 km), come ad esempio, Braga o Porto, si deve sempre chiedere alla gente (cosa molto comune in Portogallo) dove è possibile prendere un autobus per Guimarães. L'autobus potrà effettuare un sacco di fermate durante il viaggio, ma è un modo per conoscere meglio il nord. 

Il trasporto pubblico urbano è gestito dalla Transportes Urbanos de Guimarães (TUG) che gestisce 21 linee di autobus.

A Guimarães, c'è un autobus che permette di viaggiare attraverso il centro della città. Ma il suo centro non è molto grande quindi probabilmente sarà preferibile andare a piedi e godere dell'armonia di questa città medievale. Il prezzo biglietti è di circa 1,25 €.

Per andare al Monte da Penha la soluzione migliore è salire sul Teleférico da Penha. Se si preferisce si può fare una passeggiata attraverso la montagna che è molto sicura, e ci sono delle belle strade per salire, ma ci vorranno circa 30 minuti.

Noleggiare un'auto può essere una soluzione buona (e poco costosa), perché in una piccola città non ci sono ingorghi, e se si vuole andare in un luogo "lontano" dal centro, questo può essere facilmente raggiunto. Ma se si vuol davvero sentire la città con le sue stradine medievali del centro, lo si può fare godendosele solo a piedi.

• Get Green, Av. Conde de Margaride 175, ☎ +351 935 310 373. Lun-Sab: 10:00-19:00. Noleggio bici. 

• 41.4416-8.295271 Aqui nasceu Portugal, Largo do Toural.  
• 41.447778-8.2905562 Castello di Guimarães. In posizione dominante sull'abitato, il castello di Guimarães fu eretto nel X secolo a baluardo sia dei Mori attestati sulla linea di frontiera a sud di Coimbra sia dei Normanni che con le loro agili imbarcazioni si spingevano fino a questi lontani lidi. La costruzione originaria fu ampliata di parecchio un secolo più tardi, quando Enrico di Borgogna, 1° conte del Portogallo (1066 – 1112) e la sua sposa Teresa di León lo scelsero come residenza.
  Nel 1127 Alfonso VII di León cinse d'assedio Guimarães dove si era asserragliato Dom Afonso Henriques (1112-1185) conte di Portogallo che aveva rifiutato di fargli atto di vassallaggio. Le truppe dei due contendenti si affrontarono Il 24 giugno del 1128 nel vicino campo di São Mamede. Vinse Dom Afonso Henriques che poté cingere la corona di primo re del Portogallo. La battaglia di São Mamede è considerata l'atto di nascita della nazione portoghese. Il castello di Guimarães è una delle più vaste fortificazioni dell'intero Portogallo. È cinto da mura merlate e imponenti torri. Fa parte delle Sette meraviglie del Portogallo.  

• 41.446464-8.2910113 ^{[link non funzionante]} Palazzo dei Duchi di Bragança (Paço dos Duques de Bragança), Rua Conde Dom Henrique 3 (Alle falde della collina dove si erge il castello di Guimarães). Lun-Dom 10:00-18:00. Completato nel 1442 su commissione di Dom Afonso, 1.º duca di Bragança il palazzo ricorda nello stile i castelli di Borgogna che il duca ebbe occasione di visitare durante uno dei suoi frequenti viaggi in Francia. Allorché i suoi successori preferirono trasferirsi a Vila Viçosa, il palazzo fu abbandonato e cadde in rovina.
  Il restauro eseguito nel 1933 al tempo della dittatura di Salazar fu causa di ampie critiche. Oggetto di polemiche fu soprattutto la sala dei banchetti realizzata a forma di caravella per esaltare le glorie marittime del Portogallo secondo lo spirito nazionalista dell'epoca. Alcune sale interne sono aperte al pubblico ed espongono arazzi fiamminghi, tappeti persiani e mobili d'antiquariato.  
• 41.44313-8.293034 Antico Palazzo Comunale (Antigos Paços do Concelho), Largo da Oliveira e Praça de Santiago. Realizzato al tempo di Dom João I, il vecchio palazzo comunale fu completamente rimodellato nel XVII secolo ad opera dell'architetto João Lopes de Amorim. Belli i soffitti delle sale interne in legno dipinto. I suoi interni accolgono le collezioni del Museu de Arte Primitiva Moderna. 
• 41.44423-8.292175 Nuovo palazzo comunale. Ha sede nell'ex convento de Santa Clara, costruito nel XVI secolo su iniziativa del canonico Baltazar de Andrade. Il convento fu confiscato nel 1834. 
• 41.43995-8.293366 Zona de Couros, Largo Conego Jose Maria Gomes. Vasche ove anticamente avveniva la concia delle pelli. A Guimarães l’industria conciaria, finita negli anni 60 del XX secolo, aveva una tradizione che risaliva al medioevo e contribuì alla ricchezza economica della città. 

• 41.447286-8.2909477 Igreja de São Miguel do Castelo. Una piccola cappella sotto l'entrata del castello. In stile tardo romanico è il luogo dove fu battezzato il 1° re del Portogallo, Dom Afonso Henriques.  
• 41.442778-8.2927788 Igreja de Nossa Senhora da Oliveira. Chiesa ricostruita nel XIV secolo sui resti dell'antico monastero di Numadona e molto rimaneggiata nei successivi secoli.  
• 41.44072-8.2924449 Igreja e Convento de São Francisco, Largo de São Francisco.  

• 41.44216-8.2973310 Venerável Ordem Terceira De São Domingos. Nel 1959 la chiesa fu riconosciuta come edificio d’interesse pubblico e la sua sagrestia è diventata un museo. Il chiostro dell'attiguo convento è monumento nazionale dal 1910. 
• 41.44134-8.2978711 Igreja e Convento das Dominicas, R. Dr. Bento Cardoso 45.  
• 41.4408-8.2896612 Igreja de Nossa Senhora da Consolação e Santos Passos (Igreja de São Gualter), Largo de São Brás 42, ☎ +351 253 416 310.  

• 41.44269-8.2923313 Museu Regional De Alberto Sampaio, R. Alfredo Guimarães 39 (Centro storico), ☎ +351 253 423 910. Occupa gli spazi della collegiata di Nossa Senhora da Oliveira e del chiostro del monastero. Vi sono esposti frammenti architettonici, sculture e pitture che coprono un arco di tempo che va dal medievo al XVIII secolo. Notevoli anche gli oggetti d'arte sacra. Tra questi ultimi spicca un calice dell'epoca di Dom Sancho I e un retablo (pala d'altare) gotico del XIV secolo raffigurante la natività. 
• 41.4431-8.297414 Centro Internacional das Artes Jose Guimaraes (Plataforma das Artes e da Criatividade), Avenida Conde de Margaride 175, ☎ +351 253 424 715. Ospita opere dell'artista José de Guimarães e oggetti collezionati dallo stesso e divisi in tre sezioni: arte tribale, arte africana, archeologia cinese e precolombiana. Il centro è stato inaugurato nel 2012 in un nuovo edificio sorto sulla piazza del mercato. 

• 41.437255-8.2949811 Centro Cultural Vila Flor, Avenida Dom Afonso Henriques, 701, ☎ +351 253 424 700.  
• 41.4459-8.300942 Estádio Dom Afonso Henriques.  
• 41.4352-8.30633 Multiusos de Guimarães, Alameda Cidade de Lisboa 481, ☎ +351 253 520 300. È un'arena polivalente, utilizzata principalmente per ospitare fiere, mostre, congressi, concerti ed eventi sportivi. Ha una capacità totale di 3.000 posti.
  L'arena è stata selezionata dall'emittente RTP per ospitare la finale della selezione nazionale per l'Eurovision Song Contest 2018, il Festival da Canção, il 4 marzo 2018.  
• 41.43885-8.294944 Teatro Jordao, Av. Dom Afonso 321. Attualmente chiuso. Riapertura prevista per il 2020. 

Una scappatella a Largo da Oliveira è sempre la scelta migliore; ricorda alcuni luoghi in Spagna con un sacco di bei caffè.

• 41.44189-8.295335 Café Milenário, Largo do Toural, ☎ +351 253 412 526.  
• 41.4427-8.29276 El Rock Bar, Praça de São Tiago 31.  
• 41.4433-8.2937 Pintado de Fresco, Praça de São Tiago 25.  
• 41.44394-8.292828 Bar Tásquilhado, Rua da Santa Maria, 42, ☎ +351 963 845 581. Bar games. 
• 41.44477-8.295659 Pátria Wine House, Travessa da Pereira 151, ☎ +351 939 112 746. Wine Bar. 
• 41.44276-8.2927310 Salado Bar, Rua Rainha Dona Maria II, n° 2. Cocktail bar. 
• 41.44649-8.2816211 For migas, Rua Antero de Quental 503. Restaurante Bar. 
• 41.44044-8.2908312 Bar da Ramada, Rua da Ramada 52 (Instituto de Design). Stile vecchio pub con pareti rivestite in legno e musica di sottofondo. 
• 41.43508-8.2926813 Morocco: House of Tea, Av. Dom João IV n° 1317 (Vicino alla stazione dei treni), ☎ +351 967 240 278. Lun-Dom: 08:00-24:00. Sala da té. 
• 41.451-8.296314 Século XIX, Rua Rómulo de Carvalho 257 (Vicino all'università), ☎ +351 912 890 559. Disco Club frequentato da studenti. 
• 41.45474-8.2881515 Bar Académico, Rua de Francos 373 (Zona universitaria), ☎ +351 253 696 969.  

• 41.44063-8.293581 Taberna Trovador, Largo do Trovador 10, ☎ +351 913 205 263.  
• 41.44467-8.294952 Cantinho dos Sabores, Rua Francisco Agra, 29, ☎ +351 253 095 645.  
• 41.44521-8.292513 Mumadona, Rua de Serpa Pinto 260, ☎ +351 253 416 111. Lun-Dom 09:30 - 11:30.  

• 41.44297-8.293014 Buxa, Largo da Oliveira 23, ☎ +351 911 175 763. Lun-Dom 12:30-15:00 e 19:00-20:00.  
• 41.44403-8.293745 Dona Maria, Rua João Lopes de Faria, 79, ☎ +351 916 840 485. Mar-Dom: 12:00-23:00.  
• 41.44388-8.292746 Solar de Arco, Rua de Santa Maria, 48-50, ☎ +351 253 035 233.  

• 41.4415-8.302551 Hotel Ibis Guimarães, Avenida Conde Margaride 12 (A fianco del capolinea degli autobus extraurbani), ☎ +351 253 424 900.  
• 41.44025-8.298122 Hostel Prime Guimaraes, Rua da Liberdade 42 e 44, ☎ +351 253 546 335, +351 967 058 786, info@hostelprimeguimaraes.com.  

• 41.43587-8.296073 Fundador, Avenida Dom Afonso Henrîques 740 (Vicino alla stazione dei treni), ☎ +351 253 422 640.  
• 41.4433-8.27654 Pousada Mosteiro de Guimaraes - Hotel Santa Marinha, Largo Domingos Leite de Castro,, ☎ +351 253 511 249. Ricavata da un antico convento con chiesa del XIII secolo, ricostruito nel XVIII secolo. 
• 41.414869-8.328255 Casa de Sezim, Nespereira (All'altezza dello svincolo della A7 con la A11), ☎ +351 253 523 000, geral@sezim.pt.