Kiel fu scelto dai Tampa Bay Buccaneers nel corso dell'undicesimo giro (281º assoluto) del Draft NFL 1984[1] ma nella prima stagione fu solamente impiegato come holder durante i tentativi di field goal. Nel 1986 passò agli Indianapolis Colts dove in due stagioni disputò sette partite giocando sia come quarterback che come punter. In seguitò giocò per tre stagioni con i Green Bay Packers dove partì due volte come titolare al posto dell'infortunato quarterback titolare Don Majkowski. Dopo alcune brevi esperienze nella Canadian Football League e nella Arena Football League, si ritirò alla fine del 1993.
^(EN) 1984 National Football League Draft, Pro Football Hall of Fame. URL consultato il 20 ottobre 2012 (archiviato dall'url originale il 2 novembre 2014).