Angel é um vampiro cuja alma humana foi devolvida a ele por ciganos como uma punição pelo assassinato de um dos seus. Depois de mais de um século de assassinato e tortura de inocentes, a alma restaurada de Angel o atormenta com a culpa e remorso. Ele trabalha como detetive particular em Los Angeles, Califórnia, onde ele e seus colegas de trabalho, Doyle e Cordelia, tentam ajudar os indefesos, restaurar a fé e salvar as almas daqueles que perderam seu caminho.