少年游乐，因家贫，烦于三餐，不思进取，后为博士，生活贫闲，于是改善绫机[1]。三国魏时担任给事中，散骑常侍高堂隆、骁骑将军秦朗认为天下没有指南车，马钧认为有；魏明帝要马钧制造，不久果然成功[2]。
马钧是中国历史上著名的发明家，因为在传动机械方面造诣很深，有天下之名巧的美誉，善于发明机械、武器，曾奉命监督崇华殿的建造。
- 当时丝绫机的构造复杂、效率低，五十综者五十蹑，六十综者六十蹑，他改进织机一律为十二蹑，效率提高四、五倍；
- 改良龙骨水车（翻车），能连续提水，效率高，对当时生产力发展起一定作用；
- 认为诸葛弩尚可以改进，提高效率五倍；
- 试制转轮式投石机作为攻城器具，能连续发射砖石，远至数百步；
- 指南车，车上有一小人，其手指的方向即为南方，采用齿轮的原理制出；
- 水转百戏。
- ^ 《三国志·卷二九·杜夔传》注引傅玄序，马钧“为博士居贫，乃思棱机之变”。
- ^ 《三国志·魏书》卷二十九
- 《后汉书·张让传》
- 傅玄：见《全上古三代秦汉三国六朝文·全晋文》卷五〈马先生传〉
