少年遊樂，因家貧，煩於三餐，不思進取，後為博士，生活貧閒，於是改善綾機[1]。三國魏時擔任給事中，散騎常侍高堂隆、驍騎將軍秦朗認為天下沒有指南車，馬鈞認為有；魏明帝要馬鈞製造，不久果然成功[2]。
马钧是中国历史上著名的發明家，因为在传动机械方面造诣很深，有天下之名巧的美譽，善於發明機械、武器，曾奉命監督崇華殿的建造。
- 当时丝绫机的构造复杂、效率低，五十综者五十蹑，六十综者六十蹑，他改进织机一律为十二蹑，效率提高四、五倍；
- 改良龍骨水車（翻车），能连续提水，效率高，对当时生产力发展起一定作用；
- 认为諸葛弩尚可以改进，提高效率五倍；
- 试制转轮式投石機作为攻城器具，能连续发射砖石，远至数百步；
- 指南車，車上有一小人，其手指的方向即為南方，採用齒輪的原理製出；
- 水转百戲。
- ^ 《三國志·卷二九·杜夔傳》注引傅玄序，馬鈞「為博士居貧，乃思稜機之變」。
- ^ 《三國志·魏書》卷二十九
- 《後漢書·張讓傳》
- 傅玄：见《全上古三代秦汉三国六朝文·全晋文》卷五〈马先生传〉
