Mars Pathfinder

Mars Pathfinder

Pathfinder ve Sojourner Ekim 1996'da JPL'de fırlatma pozisyonu için 'katlanıyor'.[1]
Görev türü	İniş aracı · Keşif aracı
Uygulayıcı	NASA · Jet İtki Laboratuvarı
COSPAR kimliği	1996-068A
SATCAT no.	24667
Web sitesi	mars.nasa.gov/MPF/
Görev süresi	85 gün Fırlatmadan son temasa: 9 ay, 23 gün
Uzay aracı özellikleri
Fırlatma ağırlığı	890 kg (itici gaz dahil)[2]
Güç	Pathfinder: 35 W Sojourner: 13 W
Görev başlangıcı
Fırlatma tarihi	4 Aralık 1996 (1996-12-04) 06:58:07 UTC
Roket	Delta II 7925 (#D240)
Fırlatma yeri	Cape Canaveral SLC-17
Üstlenici	Yok[3]
Görev sonu
Son temas	27 Eylül 1997 (1997-09-27) 10:23 UTC
Mars iniş aracı
İniş tarihi	4 Temmuz 1997 (27 yıl önce) (1997-07-04) 16:56:55 UTC MSD 43905 04:41 AMT
İniş yeri	Ares Vallis, Chryse Planitia, Mars 19°7′48″K 33°13′12″B / 19.13000°K 33.22000°B / 19.13000; -33.22000 (Sojourner rover (Mars Pathfinder))
Aktarıcılar
Bant	Yüksek kazançlı antene sahip X-Bandı
Bant genişliği	70 m Deep Space Network'e 6 kb/s, yüzey komutasına 250 b/s[2]
Mars Pathfinder görevinin resmi amblemi. Discovery programı ← NEAR Shoemaker Lunar Prospector →

Mars Pathfinder (MESUR Pathfinder^[1][4]) 1997 yılında Mars yüzeyine üzerinde bir ana istasyonu ve keşif robotunu başarıyla indirmiş bir Amerikan uzay aracıdır. İniş takımları ile birlikte Carl Sagan Hatıra İstasyonu olarak anılan tekerlekli ve hafif (10.6 kg/23 lb) keşif aracının adı ise Sojourner'dir.^[5]

4 Aralık 1996 tarihinde NASA tarafından, Mars Global Surveyor fırlatıldıktan bir ay sonra Delta II iticileri kullanılarak fırlatılmıştır. 4 Temmuz 1997 tarihinde ise Mars yüzeyine başarılı şekilde iniş yapmıştır. Uzay aracı inişi ardından açılarak içinde bulunan ve Mars yüzeyinde birçok deney yapacak Sojourner'i yüzeyde serbest bırakmıştır. Görev atmosferik, iklimsel, jeolojik ve yüzeyi kaplayan taş ve toprak karışımı hakkında birçok deney içeriyordu. Ayrıca bu, NASA'nın Discovery Programı adını verdiği, amacı düşük bütçeli uzay araçları yapmak ve daha sık araç göndermek olan programın ikinci projesiydi. O zamalar yönetici koltuğunda oturan Daniel Goldin tarafından desteklenen projenin mottosu ise "Daha ucuz, daha hızlı ve daha iyi."idi. Görev, NASA'nın Mars Keşif Programı adlı programından sorumlu, Kaliforniya Teknoloji Enstitüsü'nün bir bölümü olan Jet İtki Laboratuvarı (JPL) tarafından yönetilmiştir. Proje yöneticisi JPL'den Tony Spear'dı.

Bu görev Mars'a yapılacak ve kaşif robotu bulundurması planlanlanan görevlerden ilkidir. Ayrıca 1976'da iniş yapan iki Viking aracının ardından kızıl gezegene yapılan ilk başarılı iniştir. Her ne kadar Lunokhod Programı ile Ay'a kaşif robotu göndermekte başarılı olsa da Sovyetler Birliği'nin Mars programında kaşif robot kullanma üzerine yaptığı çalışmalar başarısız olmuştur.

Bilimsel deneylere ek olarak, Mars Pathfinder görevi aynı zamanda birçok konseptin ve teknolojinin sorunsuz çalıştığını kanıtlamıştır. Bunlardan bazıları, hava yastığı ile iniş sistemi ve otomatik obje kaçınma sistemleridir ki bu sistemler daha sonra Mars Exploration Rover Projesinde bir standart haline gelmiştir. Ayrıca Mars Pathfinder Mars'a yapılan insansız uzay görevlerinde çok düşük bir bütçe ile başarıya ulaşmış olmasından dolayı önemlidir. Proje, Mars Environmental Survey (MESUR) programının ilk görevidir.

• "Daha hızlı, daha iyi ve daha ucuz" uzay aracı geliştirmenin mümkün olduğunu kanıtlamak. (Projenin hayata geçirilmesi üç yıllık bir geliştirme süreci ve 150 milyon dolar'dan daha ucuza malolmuştur.)
• Birçok deney ve bu deneyler için malzemeler, araçlar bulunduran bir aracı farklı bir gezegene göndermenin basit bir sistem ve Viking programı'nın neredeyse on beşte biri fiyatına üretilebileceğini göstermek.(Viking Projeleri 1974'te 935 milyon dolara, 1997'de ise 3.5 milyar dolara malolmuştur.)
• NASA'nın ucuz bütçe politikasına projenin sonuna kadar bağlı kaldığının gösterilmesi. Projenin bitişine kadar toplam yapılan harcama 280 milyon $'dır.

• Curiosity