Меркурьев, Игорь Владимирович
И́горь Влади́мирович Мерку́рьев (род. 2 ноября 1966, Архангельск) — советский и российский учёный-механик, доктор технических наук, заведующий кафедрой робототехники, мехатроники, динамики и прочности машин (РМДиПМ) НИУ «МЭИ», исполняющий обязанности директора Института энергомашиностроения и механики МЭИ (ЭнМИ).
| Игорь Владимирович Меркурьев | |
|---|---|
 | |
| Дата рождения | 2 ноября 1966 (58 лет) |
| Место рождения | |
| Страна | |
| Род деятельности | учёный |
| Научная сфера | механика, мехатроника |
| Место работы | Национальный исследовательский университет «МЭИ» (заведующий кафедрой) |
| Альма-матер | Московский энергетический институт |
| Учёная степень | доктор технических наук |
| Научный руководитель | Ю. Г. Мартыненко |
Биография
правитьВ 1992 году окончил Энергомашиностроительный факультет МЭИ (выпускник кафедры гидромеханики и гидравлических машин), а в 1995 году окончил аспирантуру при кафедре теоретической механики МЭИ и защитил кандидатскую диссертацию (научный руководитель — Ю. Г. Мартыненко). После защиты остался работать на кафедре теоретической механики[1].
В 2008 году защ��тил докторскую диссертацию (тема — «Динамика гироскопических чувствительных элементов систем ориентации и навигации малых космических аппаратов»)[2]. В 2009 году сменил профессора А. И. Кобрина на должности заведующего кафедрой теоретической механики и мехатроники МЭИ[3].
Работая в этой должности, И. В. Меркурьев занимается расширением спектра проводимых на кафедре научных исследований и укреплением её материальной базы. Так, 24 ноября 2014 года было открыто новое структурное подразделение ЭнМИ — межкафедральная лаборатория «Центра энергетических технологий и робототехники». Техническое оснащение лаборатории включает три рабочих места для операторов и выпущенное компанией KUKA оборудование: промышленный робот KUKA KR6 sixx R900 AGILUS и две мобильные платформы KUKA youBot, на каждой из которых установлен манипулятор. Оборудование лаборатории используется в учебном процессе и для совместных научных исследований, ведущихся на кафедрах Основ конструирования машин и Теоретической механики и мехатроники[4].
С 1 сентября 2016 года к кафедре теоретической механики и мехатроники была присоединена кафедра динамики и прочности машин (ДПМ). И. В. Меркурьев стал заведующим объединённой кафедрой, получившей название «Кафедра робототехники, мехатроники, динамики и прочности машин» (сокращённое наименование РМДиПМ)[5].
В феврале 2019 года И. В. Меркурьев назначен исполняющим обязанности директора ЭнМИ, а в марте того же года введён в состав Совета директоров институтов НИУ «МЭИ»[6].
Женат, имеет двоих детей.
Научная деятельность
правитьК области научных интересов И. В. Меркурьева относятся теория гироскопов, мехатроника, теория автоматического управления и др. Им были, в частности, получены новые аналитические решения задач нелинейной динамики микромеханического и волнового твердотельного гироскопов, разработаны методики расчёта влияния анизотропных и нелинейных свойств конструкционных материалов на динамику и точность гироскопов, созданы алгоритмы управления и обработки первичной информации гироскопических и оптико-электронных датчиков, позволившие обеспечить аналитическую компенсацию систематических погрешностей и добиться существенного повышения точности измерений[1].
Разработанное И. В. Меркурьевым бортовое программное обеспечение звёздного датчика включено в состав интегрированных систем управления некоторыми спутниками для дистанционного зондирования Земли и телекоммуникаций[1].
И. В. Меркурьевым опубликовано свыше 100 научных трудов, включая монографию и ряд учебных пособий; автор 3 патентов на изобретения[7][8][9].
Публикации
правитьМонографии и учебники
править- Александров А. М., Губаренко С. И., Меркурьев И. В. Линейные одномерные системы автоматического управления: Учебное пособие. — М.: Изд-во МЭИ, 1998. — 86 с.
- Меркурьев И. В., Подалков В. В. Тензоры в механике твёрдого и деформируемого тела: Учебное пособие. — М.: Издат. дом МЭИ, 2007. — 45 с. — ISBN 978-5-383-00141-7.
- Меркурьев И. В., Подалков В. В. Динамика микромеханического и волнового твердотельного гироскопов. — М.: Физматлит, 2009. — 226 с. — ISBN 978-5-9221-1125-6.
Статьи
править- Губаренко С. И., Меркурьев И. В. Расчёт полей, сил и зарядов в электростатическом подвесе проводящего шара численными методами с учётом краевых эффектов // Гироскопия и навигация. — 1996. — № 2. — С. 25—33.
- Губаренко С. И., Меркурьев И. В. Синтез системы стабилизации программного движения мобильного робота с помощью прямого метода Ляпунова // Доклады международной конференции «Информационные средства и технологии» (Москва, 17—19 октября 2000 г.). Т. 3. — М.: Изд-во «Станкин», 2000. — С. 103—106.
- Губаренко С. И., Меркурьев И. В. Алгоритм кинематического управления движением мобильного робота для перевода его в заданную точку конфигурационного пространства // Доклады международной конференции «Информационные средства и технологии» (Москва, 16—18 октября 2001 г.). Т. 2. — М.: Изд-во «Станкин», 2001. — С. 159—162.
- Гладыревский А. Г., Губаренко С. И., Меркурьев И. В. Методы и алгоритмы определения ориентации космических аппаратов с помощью астродатчиков // Проблемы и перспективы развития прецизионной механики и управления в машиностроении: Тезисы докладов международной конференции (октябрь 2002 г.). — Саратов, 2002. — С. 87—89.
- Гавриленко А. Б., Меркурьев И. В. Разработка алгоритмического и программного обеспечения астронавигационной системы космического аппарата // Доклады международной конференции «Информационные средства и технологии» (Москва, 12—14 октября 2004 г.). Т. 1. — М.: Янус-К, 2004. — С. 84—87.
- Меркурьев И. В. Влияние неравномерной толщины полусферического резонатора на точность волнового твердотельного гироскопа // Гироскопия и навигация. — 2005. — № 3. — С. 52—58.
- Меркурьев И. В., Подалков В. В. Влияние малой анизотропии материала резонатора на собственные частоты и уходы волнового твердотельного гироскопа // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. — 2005. — № 10. — С. 33—36.
- Донник А. С., Меркурьев И. В., Подалков В. В. Влияние поступательной вибрации основания на динамику волнового твердотельного гироскопа // Гироскопия и навигация. — 2007. — № 1. — С. 62—68.
- Martynenko Y. G., Merkuryev I. V., Podalkov V. V. Control of nonlinear vibrations of vibrating ring microgyroscope // Mechanics of Solids. — 2008. — Vol. 43, № 3. — P. 379—390.
- Меркурьев И. В., Подалков В. В. Управление амплитудой и формой колебаний резонатора волнового твердотельного гироскопа // Вестник МЭИ. — 2008. — № 4. — С. 5—13.
- Martynenko Y. G., Merkuryev I. V., Podalkov V. V. Dynamycs of a ring micromechanical gyroscope in the forced-oscillation mode // Gyroscopy and Navigation. — 2010. — Vol. 1, № 1. — P. 43—51.
- Martynenko Y. G., Merkuryev I. V., Podalkov V. V. Nonlinear Dynamics of a MEMS Turning Fork Gyroscope // Science China. Technological Sciences. — 2011. — Vol. 54, № 5. — P. 1078—1083.
- Меркурьев И. В., Подалков В. В., Ву Тхе Чунг Зыап. Нелинейные эффекты в динамике микромеханического гироскопа при угловой вибрации основания // Вестник МЭИ. — 2011. — № 5. — С. 75—82.
- Merkuryev I. V. A MEMS-based multi-sensor system for satellite high-accuracy attitude determination // Advances in the Astronautical Sciences. — 2012. — Vol. 145. — P. 365—379.
- Меркурьев И. В., Подалков В. В., Сбытова Е. С. Динамика микромеханического вибрационного гироскопа с резонатором в виде упругих пластин // Вестник МЭИ. — 2013. — № 1. — С. 5—8.
- Меркурьев И. В., Подалков В. В. Влияние вибраций и ударов на динамику микромеханического вибрационного гироскопа // Trends in Applied Mechanics and Mechatronics. Т. 1 / Под ред. М. Н. Кирсанова. — М.: ИНФРА-М, 2015. — 120 с. — (Научная мысль). — ISBN 978-5-16-011287-9. — С. 109—119.
Примечания
править- ↑ 1 2 3 Осадченко Н. В. Выпускник Энергомаша — заведующий кафедрой «Теоретическая механика и мехатроника» // Энергетик, № 2 (3321), 6 мая 2010 Архивная копия от 19 августа 2019 на Wayback Machine. — С. 4. (См. также архив номеров Архивная копия от 10 июня 2015 на Wayback Machine газеты «Энергетик» за 2010 год).
- ↑ Кафедра теоретической механики // Энергетик, № 7 (3310), 28 ноября 2008 Архивная копия от 21 апреля 2018 на Wayback Machine. — С. 4. (См. также архив номеров Архивная копия от 10 июня 2015 на Wayback Machine газеты «Энергетик» за 2008 год).
- ↑ Устинов, 2010, с. 138.
- ↑ Сбытова Е. С. Новая межкафедральная научно-исследовательская лаборатория ЭнМИ // Энергетик, № 9 (3362), 12 декабря 2014 Архивная копия от 21 апреля 2018 на Wayback Machine. — С. 5. (См. также архив номеров Архивная копия от 27 октября 2016 на Wayback Machine газеты «Энергетик» за 2014 год).
- ↑ Приказ ректора МЭИ № 252 от 24 июня 2016 года «Об изменении организационной структуры ФГБОУ ВО „НИУ «МЭИ»“». // Официальный портал НИУ «МЭИ». Дата обращения: 27 октября 2016. Архивировано 1 марта 2018 года.
- ↑ Приказ ректора МЭИ № 162 от 21 марта 2019 года «Об изменении состава Совета директоров институтов». // Официальный портал НИУ «МЭИ». Дата обращения: 30 марта 2019. Архивировано 30 марта 2019 года.
- ↑ Меркурьев Игорь Владимирович. // Энциклопедия «Учёные России». Дата обращения: 9 февраля 2017. (недоступная ссылка)
- ↑ Меркурьев Игорь Владимирович. Список публикаций автора. // Научная электронная библиотека elibrary.ru. Дата обращения: 9 февраля 2017.
- ↑ Хроматов В. Е. История образования ЭнМИ // Энергетик. — 2018. — № 13 (3409). Архивировано 25 января 2019 года. — С. 2—10.
Литература
править- Устинов В. Ф. . «Термех» в МЭИ — это Слободянский // МЭИ: история, люди, годы. Сборник воспоминаний. Т. 3 / Под ред. С. В. Серебрянникова. — М.: Издательский дом МЭИ, 2010. — 536 с. — (Выдающиеся деятели МЭИ). — ISBN 978-5-383-00578-1. — С. 134—138.
- Энергомашу — 60 лет. — М.: Изд-во МЭИ, 2003. — 240 с.