松田 竹太郎（まつだ たけたろう、1887年（明治20年）1月16日 - 1944年（昭和19年）5月8日）は、日本の工学者・海軍軍人。最終階級は、海軍少将。 東京府立工業奨励館・東京商工奨励館館長などを歴任。
