Utilisateur:Aurelienbis/Brouillon/Robotique

La robotique est l'ensemble des techniques permettant la conception, la réalisation de machines automatiques ou de robots^[1].

L'ATILF définit le robot de la manière suivante : "Appareil effectuant, grâce à un système de commande automatique à base de micro-processeur, une tâche précise pour laquelle il a été conçu dans le domaine industriel, scientifique ou domestique"^[2].

De cette définition découle deux interprétations :

- Un robot est une machine, qui possède des capteurs, un système logique et des actionneurs. Il est matériel.

- Un robot est un travailleur artificiel. Selon cette dernière, un robot peut être également virtuel^[3]. (Voir Bot informatique)

La robotique actuelle trouve des applications dans différents domaines : La robotique industrielle, la robotique domestique, la robotique médicale ou encore robotique militaire.

Le terme robot est issu des langues slaves telles que le russe, le biélorusse, le polonais, ou encore le tchèque. Ce mot qui y signifie esclave ou travailleur dévoué (Ex. : travailleur ; robotnik en polonais, работник en russe, работнік en biélorusse). Robotique est dérivé du mot robot, qui a été présenté au public par Karel Čapek écrivain tchèque dans son spectacle R.U.R. (Rossum Universal Robots), créé en 1921.^[4]

Selon le dictionnaire anglais Oxford, le mot robotique a été utilisé en version imprimée pour la première fois par Isaac Asimov, dans son récit de science-fiction "Menteur!", Publié en mai 1941 à Astounding Science Fiction. Dans certains autres ouvrages d'Asimov, il affirme que la première utilisation du mot "robotique" était dans sa courte histoire "Runaround" (Astounding Science Fiction, Mars 1942). Toutefois, la publication originale de "Menteur!" est antérieure à celle de "Runaround" de cinq mois, de sorte que le premier est considéré comme étant à l'origine du mot.

L'histoire de la robotique commence avant les robots, avec l'automate. La différence fondamentale entre automate et robot est simple : l'automate obéit à un programme pré-établi, que ce soit de manière mécanique ou électrique, alors que le robot dispose de capteurs et ses actions seront décidées par l'intermédiaire de son programme en fonction de l'environnement.

On peut également trouver des références bien plus lointaines d'humanoïdes artificiels : L'assistant mécanique fabriqué par Héphaistos dans la mythologie grecque ou encore les golems des légendes juives et nordiques.

Il faut attendre l'antiquité pour voir apparaître les premiers automates : Héron d'Alexandrie est le précurseur des automates, avec ses réalisation dans les temples et théatres au Ier siècle apreès J.C.^[5]

Viendront ensuite, pour ne citer que les plus connus, les inventions de Léonard de Vinci au XVIe ou celles de Vaucanson au XVIIIe.

La robotique moderne commence au début du XXe. Le chien électrique conçu par Hammond et Miessner en 1915, Les machines de Russell (1913) et de Stephens (1929), les tortues cybernétiques de Grey Walter (1950), le renard électronique de Ducrocq (1953) ou l'homéostat d'Ashby (1952). Ces robots sont en général des répliques, plus ou moins réussies, d'animaux existants.^[6]

L'apparition de robots destinés à la guerre date de la seconde guerre mondiale, avec le Goliath, une mine téléguidée. Toutefois, il n'est pas autonome.

La robotisation de l'industrie commence dans les années 1960, dans le secteur automobile, puis va se répendre jusqu'à ce que l'on connaît aujourd'hui^[7]

Les robots domestiques destinés au grand public, quant à eux, font leur apparition plus tard, au début du XXIe, avec par exemple les aspirateurs ou tondeuses autonomes.^[8]

Toujours au début du XXIe mais au niveau militaire cette fois-ci, se développent les tourelles automatiques sur les navires de guerre, les appareils volants sans pilotes (voir drone), l'Exosquelette motorisé ou encore les "mules" (BigDog en est un exemple).

Des capteurs permettent aux robots de recevoir des informations sur l'environnement ou l'état des actionneurs. Cela est essentiel pour exécuter leurs tâches, et interpréter les changements de l'environnement afin de calculer la réponse appropriée. Les capteurs existent sous diverses formes.

Capteur tactile Article principal: Capteur tactile

Actuelles mains robotiques et prothétiques recevoir beaucoup moins d'informations tactiles que la main humaine. La recherche récente a développé un réseau de capteurs tactiles qui imite les propriétés mécaniques et des récepteurs de doigts de contact de l'homme. [31] [32] La matrice de capteurs est réalisé sous la forme d'un noyau rigide entouré par un fluide conducteur contenu par une peau en élastomère. Électrodes sont montées sur la surface du noyau rigide et sont connectés à un dispositif de mesure d'impédance dans le coeur. Lorsque la peau artificielle touche un objet le trajet de fluide autour des électrodes est déformée, provoquant des changements d'impédance qui mappent des forces provenant de l'objet. Les chercheurs s'attendent à ce que une fonction importante de ces doigts artificiels seront ajustant adhérence robotique sur des objets détenus.

Les scientifiques de plusieurs pays européens et Israël a développé une prothèse de main en 2009, appelé SmartHand, qui fonctionne comme un vrai un qui permet aux patients d'écrire avec elle, taper sur un clavier, jouer du piano et d'effectuer d'autres mouvements fins. La prothèse est dotée de capteurs qui permettent au patient de sentir réel sentiment dans ses doigts. [33]

Vision Article principal: La vision par ordinateur

La vision par ordinateur est la science et la technologie des machines qui voient. En tant que discipline scientifique, la vision par ordinateur est concerné avec la théorie sous-jacente des systèmes artificiels d'extraire des informations à partir d'images. Les données d'image peut prendre plusieurs formes, telles que des séquences vidéo et des vues de caméras.

Dans la plupart des applications pratiques de vision par ordinateur, les ordinateurs sont pré-programmés pour résoudre une tâche particulière, mais les méthodes basées sur l'apprentissage sont en train de devenir de plus en plus commun.

Systèmes de vision par ordinateur s'appuyer sur les capteurs d'image qui détectent le rayonnement électromagnétique qui est généralement sous la forme soit de la lumière visible ou infra-rouge. Les capteurs sont conçus en utilisant la physique des solides. Le processus par lequel la lumière se propage et se reflète sur les surfaces est expliquée à l'aide optique. Capteurs d'image sophistiqués exigent même la mécanique quantique à fournir une compréhension complète du processus de formation d'image. Les robots peuvent également être équipés de capteurs de vision multiples d'être mieux en mesure de calculer le sens de la profondeur dans l'environnement. Comme les yeux de l'homme, des robots "yeux" doit également être en mesure de se concentrer sur un domaine d'intérêt particulier, et aussi s'adapter à des variations dans l'intensité de lumière.

Il ya une sous-zone au sein de la vision par ordinateur où les systèmes artificiels sont conçus pour imiter le traitement et le comportement des systèmes biologiques, à différents niveaux de complexité. En outre, quelques-unes des méthodes fondées sur l'apprentissage développées au sein de la vision par ordinateur ont leur origine dans la biologie. Autre

D'autres formes communes de détection de la robotique utiliser LIDAR, RADAR et SONAR. [Citation nécessaire]

Source d'alimentation De plus amples informations: Alimentation et stockage de l'énergie

À l'heure actuelle; la plupart (plomb-acide) Les batteries sont utilisées, mais les sources d'énergie potentielles pourraient être:

pneumatique (gaz comprimés) hydraulique (liquides) volant de stockage d'énergie déchets organiques (par digestion anaérobie) les matières fécales (humaines, animales); peut être intéressant dans un contexte militaire que les fèces de petits groupes de combat peut être réutilisé pour les besoins énergétiques de l'assistant robot (voir DEKA Slingshot projet moteur Stirling sur la façon dont le système fonctionne) sources d'énergie reste encore à prouver: par exemple la fusion nucléaire, qui n'est pas encore utilisé dans les réacteurs nucléaires alors que la fission nucléaire est prouvé (même si il n'y a pas beaucoup de robots qui l'utilisent comme une source d'alimentation en dehors des essais rover chinois [17].). source radioactive (comme avec la voiture proposée Ford des années 50); à celles proposées dans les films tels que Planète Rouge

Commande Article principal: Actionneur Une jambe robotisée alimentée par les muscles d'air

Les actionneurs sont comme les «muscles» d'un robot, les pièces qui transforment l'énergie stockée dans le mouvement. De loin, les actionneurs les plus populaires sont des moteurs électriques qui tournent une roue ou de l'engin, et les actionneurs linéaires qui contrôlent des robots industriels dans les usines. Mais il ya quelques avancées récentes dans d'autres types d'actionneurs, alimentés par l'électricité, produits chimiques, ou d'air comprimé. Les moteurs électriques Article principal: moteur électrique

La grande majorité des robots utilisent des moteurs électriques, souvent brossé et moteurs DC sans balais dans les robots mobiles ou moteurs à courant alternatif dans les robots industriels et machines CNC. Ces moteurs sont souvent préférés dans les systèmes avec des charges plus légères, et où la forme prédominante du mouvement est de rotation. Actionneurs linéaires Article principal: actionneur linéaire

Différents types d'actionneurs linéaires déplacer dans et hors lieu de par la filature, et ont souvent des changements de direction plus rapides, en particulier lorsque de très grandes forces sont nécessaires, comme la robotique industrielle. Ils sont généralement alimentés par air comprimé (actionneur pneumatique) ou une huile (vérin hydraulique). Série actionneurs élastiques Article principal: Série élastique actionneur

Un ressort peut être réalisé sous la forme de la pièce de l'actionneur à moteur, pour permettre une meilleure commande de la force. Il a été utilisé dans divers robots, en particulier la marche des robots humanoïdes. [18] Muscles Air Article principal: muscles artificiels pneumatiques

Muscles artificiels pneumatiques, également connus sous le nom d'air, les muscles sont des tubes spéciaux de ce contrat (généralement jusqu'à 40%) lorsque l'air est forcé à l'intérieur. Ils ont été utilisés pour certaines applications robotiques. [19] [20] Muscle fil Article principal: alliage à mémoire de forme

Muscle fils, également connu sous le nom d'alliage à mémoire de forme, le Nitinol ou Fil Flexinol, est un matériau qui se contracte légèrement (généralement moins de 5%) lorsque l'électricité traverse. Ils ont été utilisés pour certaines applications robotiques petites. [21] [22] Polymères électroactifs Article principal: polymères électroactifs

PAE ou MRPE sont un nouveau matériau plastique qui peut se contracter sensiblement (jusqu'à 380% d'activation souche) de l'électricité, et ont été utilisés dans les muscles du visage et des bras de robots humanoïdes, [23] et de permettre à de nouveaux robots à flotter, [24] voler, nager ou de marcher. [25] Moteurs Piezo Article principal: Moteur piézo-électrique

Alternatives récentes de moteurs à courant continu sont des moteurs piézo ou moteurs ultrasoniques. Ces travaux sur un principe fondamentalement différente, selon laquelle de minuscules éléments piézocéramiques, vibrant plusieurs milliers de fois par seconde, provoquer un mouvement linéaire ou rotatif. Il existe différents mécanismes de fonctionnement;. Un type utilise la vibration des éléments piézo-électriques à marcher le moteur dans un cercle ou une ligne droite [26] Un autre type utilise des éléments piézo-électriques pour provoquer un écrou à vibrer et conduire une vis. Les avantages de ces moteurs sont une résolution nanométrique, la vitesse et la force disponible pour leur taille. [27] Ces moteurs sont déjà disponibles dans le commerce, et d'être utilisé sur des robots. [28] [29] Nanotubes élastiques De plus amples informations: Nanotube

Nanotubes élastiques sont une technologie prometteuse musculaire artificielle dans un stade précoce de développement expérimental. L'absence de défauts dans les nanotubes de carbone permet à ces filaments se déformer élastiquement par plusieurs pour cent, avec des niveaux de stockage d'énergie de peut-être 10 J/cm3 pour les nanotubes métalliques. Biceps de l'homme pourrait être remplacé par un fil de 8 mm de diamètre de ce matériau. Cette compacte «muscle» pourrait permettre de dépasser futurs robots et les humains outjump. [30]

De plus amples informations: Alimentation et stockage de l'énergie À l'heure actuelle; la plupart (plomb-acide) Les batteries sont utilisées, mais les sources d'énergie potentielles pourraient être:

pneumatique (gaz comprimés) hydraulique (liquides) volant de stockage d'énergie déchets organiques (par digestion anaérobie) les matières fécales (humaines, animales); peut être intéressant dans un contexte militaire que les fèces de petits groupes de combat peut être réutilisé pour les besoins énergétiques de l'assistant robot (voir DEKA Slingshot projet moteur Stirling sur la façon dont le système fonctionne) sources d'énergie reste encore à prouver: par exemple la fusion nucléaire, qui n'est pas encore utilisé dans les réacteurs nucléaires alors que la fission nucléaire est prouvé (même si il n'y a pas beaucoup de robots qui l'utilisent comme une source d'alimentation en dehors des essais rover chinois [17].). source radioactive (comme avec la voiture proposée Ford des années 50); à celles proposées dans les films tels que Planète Rouge

Robots besoin de manipuler des objets; ramasser, modifier, détruire, ou sinon, avoir un effet. Ainsi, les «mains» d'un robot sont souvent appelés effecteurs terminaux, [34] tandis que le "bras" est considéré comme un manipulateur. [35] La plupart des bras de robot ont effecteurs remplaçables, chacune leur permettant d'effectuer un certain petit nombre de tâches. Certains ont un manipulateur fixe qui ne peut pas être remplacé, tandis que quelques-uns ont un manipulateur objectif très général, par exemple une main humanoïde.

Pour le guide de référence pour toutes les formes de robots effecteurs terminaux, leur conception, et l'utilisation consulter le livre "Robot Pince». [36]

pinces mécaniques

mécanique des effecteurs les plus courantes est la pince. Dans sa plus simple expression il se compose de seulement deux doigts qui peuvent s'ouvrir et se fermer pour ramasser et de laisser aller d'une gamme de petits objets. Les doigts peuvent par exemple être constitué d'une chaîne avec un fil métallique de fonctionner à travers elle. [37] Les mains qui se ressemblent et fonctionnent davantage comme une main humaine comprennent la main d'ombre, la main Robonaut, [38] ... Les mains qui sont d'une complexité de niveau intermédiaire notamment inclure la main Delft, ... [39] [40] pinces mécaniques peuvent en viennent en différents types, y compris de friction et des mâchoires globales. Mâchoires de friction utiliser toute la force de la pince pour tenir l'objet en place en utilisant la friction. Englobant berceau mâchoires l'objet en place, en utilisant moins de friction.

vide à pinces

vide pinces sont très simples dépravé [41] appareils, mais peut contenir des charges très importantes prévues à la surface de préhension est assez lisse pour assurer une aspiration.

Choisissez et placez les robots pour les composants électroniques et pour les objets volumineux tels que les pare-brise de voitures, utilisent souvent des pinces à vide très simples.

Effecteurs à des fins générales

à usage général effectorsSome robots avancés commencent à utiliser pleinement les mains humanoïdes, comme la main d'ombre, MANUS, [42] et la main Schunk. [43] Ces manipulateurs habiles, avec très jusqu'à 20 degrés de liberté et des centaines de capteurs tactiles. [44]

Principaux articles: locomotion du robot et un robot mobile [Modifier] robots roulants Segway dans le musée de robot robots simplicité Nagoya.For les plus mobiles ont quatre roues ou un certain nombre de pistes en continu. Certains chercheurs ont essayé de créer des robots plus complexes roues avec seulement une ou deux roues. Ceux-ci peuvent avoir certains avantages tels qu'une plus grande efficacité et une réduction des pièces, ainsi que permettre à un robot de naviguer dans des endroits confinés où un robot à quatre roues ne seraient pas en mesure de.

[Modifier] Deux roues équilibrer robotsBalancing robots utilisent généralement un gyroscope pour détecter la quantité d'un robot est en baisse, puis entraîner les roues proportionnellement dans la direction opposée, pour contrebalancer la chute des centaines de fois par seconde, basée sur la dynamique de un pendule inversé. [45] Beaucoup de robots d'équilibrage différents ont été conçus. [46] Alors que le Segway n'est pas souvent considérée comme un robot, il peut être considéré comme une composante d'un robot, comme Robonaut de la NASA qui a été monté sur un Segway. [47]

[Modifier] Un article roues robotsMain équilibrage: Auto-équilibrage monocycle Un robot de roues d'un équilibrage est une extension d'un robot à deux roues d'équilibrage de sorte qu'il peut se déplacer dans n'importe quelle direction 2D en utilisant une balle ronde que sa roue seulement. Plusieurs robots d'équilibrage d'une des roues ont été conçus récemment, tels que l'Université Carnegie Mellon "Ballbot" qui est la hauteur approximative et la largeur d'une personne, et Tohoku Gakuin University "BallIP". [48] En raison de la forme longue et mince et la capacité à manœuvrer dans des espaces restreints, ils ont le potentiel de fonctionner mieux que d'autres robots dans des environnements avec des gens [49].

[Modifier] sphérique orbe robotsMain l'article: robot sphérique Plusieurs tentatives ont été faites dans des robots qui sont complètement à l'intérieur une boule sphérique, soit en faisant tourner un poids dans la balle, [50] [51] ou en faisant tourner les coquilles externes de la sphère. [52] [53] Ceux-ci ont également été dénommé un bot orbe [54] ou un bot balle. [55] [56]

[Modifier] Six-roues robotsUsing six roues au lieu de quatre roues peuvent donner une meilleure traction ou l'adhérence sur des terrains en plein air telles que la saleté rocheux ou de l'herbe.

[Modifier] robots sur chenilles TALON robots militaires utilisés par les pistes des États-Unis ArmyTank fournir une traction encore plus que d'un robot à six roues. Roues à chenilles se comporter comme si elles étaient faites de centaines de roues, sont donc très commun pour les robots de plein air et militaire, où le robot doit conduire sur un terrain très accidenté. Cependant, ils sont difficiles à utiliser à l'intérieur comme sur les tapis et sols lisses. Les exemples incluent la NASA Urban Robot »Urbie". [57]

[Modifier] La marche appliquée à des robots iCub robot, conçu par le ConsortiumWalking RobotCub est un problème difficile et dynamique à résoudre. Plusieurs robots ont été faites qui peuvent marcher de manière fiable sur deux jambes, mais aucun n'a encore été faite, qui sont aussi robustes que un être humain. Il a été beaucoup d'études sur l'homme marche inspirés, tels que laboratoire AMBER qui a été créé en 2008 par le Département de génie mécanique à la Texas A & M University. [58] De nombreux autres robots ont été construits qui marchent à plus de deux jambes, en raison de ces robots étant nettement plus facile à construire. [59] [60] robots marcheurs peuvent être utilisés pour terrains accidentés, ce qui donnerait une meilleure mobilité et l'efficacité énergétique que les méthodes de locomotion autres. Hybrides trop ont été proposées dans des films tels que I, Robot, où ils marchent sur 2 jambes et passer à 4 (bras + jambes) pour aller à un sprint. En règle générale, les robots sur 2 jambes peuvent bien marcher sur des sols plats et peut parfois monter les escaliers. Nul ne peut marcher sur un terrain rocailleux et inégal. Certaines des méthodes qui ont été testés sont les suivants:

[Modifier] ZMP TechniqueMain l'article: Zero Moment Point Le Moment Point Zero (ZMP) est l'algorithme utilisé par des robots tels que ASIMO de Honda. Ordinateur de bord du robot essaie de garder les forces d'inertie au total (la combinaison de la gravité terrestre et de l'accélération et la décélération de la marche), exactement opposés par la force de réaction du sol (la force de la parole repoussant à pied du robot). De cette façon, les deux forces s'annulent, ne laissant aucun moment (forcer amener le robot à tourner et tomber). [61] Cependant, ce n'est pas exactement comment un homme promenades, et la différence est évidente pour les observateurs de l'homme, dont certains qui ont souligné que ASIMO marche comme si elle doit aller aux toilettes. [62] [63] [64] algorithme de marche ASIMO n'est pas statique, et un certain équilibre dynamique est utilisé (voir ci-dessous). Cependant, il nécessite encore une surface lisse pour la marche.

[Modifier] HoppingSeveral robots, construit dans les années 1980 par Marc Raibert au Laboratoire Leg MIT, a démontré avec succès la marche très dynamique. Initialement, un robot avec une seule jambe et un pied très petit, pourrait tout simplement rester debout en sautant. Le mouvement est la même que celle d'une personne sur un bâton pogo. Comme le robot tombe d'un côté, il sautait légèrement dans cette direction, afin de se rattraper. [65] Peu de temps, l'algorithme a été généralisée à deux et quatre pattes. Un robot bipède a été démontrée en cours d'exécution et même effectuer des culbutes. [66] Un quadrupède a également été démontré ce qui pourrait trot, course, le rythme, et lié. [67] Pour une liste complète de ces robots, voir la jambe du MIT Lab Robots page.

[Modifier] L'équilibrage dynamique (contrôlé en baisse) Une façon plus avancée pour un robot de marcher est d'utiliser un algorithme d'équilibrage dynamique, qui est potentiellement plus robuste que la technique Moment Point Zéro, car il surveille en permanence les mouvements du robot, et les lieux des pieds afin de maintenir la stabilité. [68] Cette technique a été récemment démontré par Anybots 'Dexter robot, [69] qui est très stable, il peut même sauter. [70] Un autre exemple est la Flamme TU Delft.

[Modifier] Passif dynamicsMain l'article: la dynamique passive Peut-être l'approche la plus prometteuse utilise la dynamique passive où l'élan des membres battantes est utilisé pour une plus grande efficacité. Il a été montré que des mécanismes humanoïdes totalement non alimentés peuvent descendre une pente douce, en utilisant la gravité seulement pour se propulser. En utilisant cette technique, un robot doivent uniquement fournir une petite quantité de la puissance du moteur à marcher le long d'une surface plane ou un peu plus à marcher jusqu'à une colline. Cette technique promet de faire de la marche des robots au moins dix fois plus efficaces que les marcheurs ZMP, comme ASIMO. [71] [72]

[Modifier] D'autres méthodes de locomotion [modifier] avion de ligne moderne FlyingA passagers est essentiellement un robot volant, avec deux hommes pour le gérer. Le pilote automatique peut contrôler l'avion pour chaque étape du voyage, y compris le décollage, le vol normal, et même l'atterrissage. [73] D'autres robots volants sont inhabitées, et sont connus comme véhicules aériens sans pilote (UAV). Ils peuvent être petits et plus légers sans pilote humain à bord, et de voler en territoire dangereux pour les missions militaires de surveillance. Certains peuvent même tirer sur des cibles placées sous le commandement. Les drones sont également en cours d'élaboration qui peut tirer sur des cibles automatiquement, sans la nécessité d'une commande à partir d'un humain. Autres robots volants les missiles de croisière, le Entomopter et l'Epson micro hélicoptère robot. Robots tels que le Penguin Air, Air Ray, et Air Jelly ont un corps plus léger que l'air, propulsé par des palettes, et guidé par sonar.

Deux serpents robots. Gauche on a 64 moteurs (avec 2 degrés de liberté par segment), la droite d'un 10. [Modifier] robots serpents SnakingSeveral ont été développés avec succès. Imiter la manière des serpents mouvement réel, ces robots peuvent naviguer dans des espaces très confinés, ce qui signifie qu'ils peuvent un jour être utilisé pour rechercher des personnes prises au piège dans des bâtiments effondrés. [74] Les Japonais ACM-R5 robot serpent [75] peut même naviguer sur la terre et dans l'eau [76].

[Modifier] SkatingA petit nombre de robots de patinage ont été développées, dont l'un est un mode multi-marche et le patinage appareil. Il a quatre pattes, avec des roues non motorisés, ce qui peut soit l'étape ou rouler. [77] Un autre robot, Plen, peuvent utiliser une planche à roulettes ou patins à roulettes miniatures, et de patiner sur un bureau. [78]

[Modifier] ClimbingSeveral différentes approches ont été utilisées pour développer des robots qui ont la capacité de monter des surfaces verticales. Une approche mime les mouvements d'un grimpeur humaine sur un mur avec des saillies; ajuster le centre de masse et le déplacement de chaque membre à son tour pour exercer des pressions. Un exemple de ceci est Capucins, [79] construit par l'Université de Stanford, en Californie. Une autre approche utilise la méthode orteil spécialisée pad de la paroi d'escalade-geckos, qui peut fonctionner sur des surfaces lisses comme le verre vertical. Des exemples de cette approche comprennent Wallbot [80] et Stickybot. [81] de la Chine "Technology Daily" Novembre 15, 2008 a indiqué aéronefs Nouveau Concept (ZHUHAI) Co., Ltd Dr Li Hiu Yeung et son groupe de recherche ont récemment développé avec succès la bionique gecko robot "Speedy Freelander". Selon le Dr Li introduction, ce robot gecko peut rapidement monter et descendre dans une variété de construire des murs, sol et fissure mur vertical ou à pied à l'envers sur le plafond, il est capable de s'adapter sur de verre lisse, rugueuse ou parois de poussière collante ainsi que la surface des matériaux métalliques différents et peuvent aussi identifier automatiquement les obstacles, contourner le by-pass et les mouvements souples et réalistes. Sa souplesse et sa vitesse sont comparables à l'environnement naturel gecko. Une troisième approche consiste à mimer le mouvement d'un serpent monter un poteau [citation nécessaire].

[Modifier] Piscine (comme un poisson) On a calculé que lors de la baignade un peu de poisson peut atteindre une efficacité de propulsion de plus de 90%. [82] En outre, ils peuvent accélérer et de manœuvrer beaucoup mieux que n'importe quel bateau d'origine humaine ou sous-marin, et de produire moins de bruit et la perturbation de l'eau. Par conséquent, de nombreux chercheurs qui étudient des robots sous-marins souhaitez copier ce type de locomotion. [83] Parmi les exemples notables sont l'Université d'Essex Informatique robot poisson, [84] et le thon Robot construit par l'Institut de robotique sur le terrain, d'analyser et de modéliser mathématiquement mouvement thunniform. [85] Le Pingouin Aqua, conçu et construit par Festo de l'Allemagne, copie de la forme aérodynamique et de propulsion par avant "palmes" de manchots. Festo ont également construit le Ray Aqua et Aqua Jelly, qui émulent la locomotion des raies manta, et les méduses, respectivement.

Main article: Robotic mapping

RADAR, GPS, LIDAR, ... are all combined to provide proper navigation and obstacle avoidance (vehicle developed for 2007 DARPA Urban Challenge) This unreferenced section requires citations to ensure verifiability.

Though a significant percentage of robots in commission today are either human controlled, or operate in a static environment, there is an increasing interest in robots that can operate autonomously in a dynamic environment. These robots require some combination of navigation hardware and software in order to traverse their environment. In particular unforeseen events (e.g. people and other obstacles that are not stationary) can cause problems or collisions. Some highly advanced robots such as ASIMO, and Meinü robot have particularly good robot navigation hardware and software. Also, self-controlled cars, Ernst Dickmanns' driverless car, and the entries in the DARPA Grand Challenge, are capable of sensing the environment well and subsequently making navigational decisions based on this information. Most of these robots employ a GPS navigation device with waypoints, along with radar, sometimes combined with other sensory data such as LIDAR, video cameras, and inertial guidance systems for better navigation between waypoints.

Article principal: interaction homme-robot

Kismet peut produire une gamme de robots expressions.If du visage sont à travailler efficacement dans les maisons et autres environnements non industriels, la façon dont ils sont chargés d'effectuer leur travail, et surtout comment ils seront dit d'arrêter sera d'une importance cruciale. Les personnes qui interagissent avec eux peut avoir peu ou aucune formation en matière de robotique, de sorte que toute l'interface devra être extrêmement intuitif. Auteurs de science-fiction aussi généralement supposer que des robots finira par être capable de communiquer avec les humains par le biais de la parole, les gestes et les expressions faciales, plutôt que d'une interface de ligne de commande. Bien que la parole serait le moyen le plus naturel pour l'être humain de communiquer, ce n'est pas naturel pour le robot. Il sera probablement beaucoup de temps avant que les robots interagissent aussi naturellement que la fiction de C-3PO.

[Modifier] Discours article recognitionMain: La reconnaissance vocale Interprétation du flux continu de sons provenant d'une humaine, en temps réel, est une tâche difficile pour un ordinateur, principalement en raison de la grande variabilité de la parole. [86] Le même mot, prononcé par la même personne peut sembler différent selon locale acoustique, le volume, le mot précédent, si oui ou non le haut-parleur a un rhume, etc. Il devient encore plus difficile lorsque le haut-parleur a un accent différent. [87] Néanmoins, de grands progrès ont été accomplis dans le domaine depuis Davis, Biddulph, et Balashek conçu le premier «système de commande vocale" qui a reconnu "dix chiffres parlées par un seul utilisateur avec une précision de 100% "en 1952. [88] À l'heure actuelle, les meilleurs systèmes peuvent reconnaître continue, de la parole naturelle, pouvant atteindre 160 mots par minute, avec une précision de 95%. [89]

[Modifier] obstacles voiceOther robotiques exister lorsque le robot permettant d'utiliser la voix pour interagir avec les humains. Pour des raisons sociales, une voix synthétique s'avère sous-optimal en tant que moyen de communication, [90] ce qui rend nécessaire de développer la composante émotionnelle de la voix robotique à travers différentes techniques. [91] [92]

[Modifier] GesturesFurther informations: reconnaissance des gestes On peut imaginer, à l'avenir, d'expliquer à un chef robot comment faire une pâte, ou de demander des directions à partir d'un agent de police robot. Dans ces deux cas, ce qui gestes de la main aiderait les descriptions verbales. Dans le premier cas, le robot serait reconnaissant les gestes faits par l'homme, et peut-être de les répéter pour confirmation. Dans le second cas, l'officier de police robot geste pour indiquer "en bas de la route, puis tournez à droite". Il est probable que les gestes feront une partie de l'interaction entre humains et robots. [93] A grand nombre de systèmes ont été développés pour reconnaître les gestes des mains de l'homme. [94]

[Modifier] expressionFurther du visage: L'expression du visage Les expressions faciales peuvent fournir une rétroaction rapide sur les progrès d'un dialogue entre deux êtres humains, et bientôt peut-être en mesure de faire la même chose pour les humains et les robots. Visages robotiques ont été construits par Hanson Robotics à l'aide de leur polymère élastique appelé Frubber, permettant un grand nombre d'expressions faciales en raison de l'élasticité du revêtement de caoutchouc du visage et du sous-sol (moteurs embarqués servos). [95] Le revêtement et les servos sont construites sur une crâne métallique. Un robot doit savoir comment aborder un être humain, à en juger par leur expression faciale et le langage corporel. Que ce soit la personne est heureuse, effrayé, ou fou-avenir affecte le type d'interaction devrait du robot. De même, les robots comme Kismet et l'ajout plus récent, Nexi [96] peut produire une gamme d'expressions faciales, lui permettant d'avoir des échanges significatifs sociaux avec des humains. [97]

[Modifier] artificielles émotions emotionsArtificial peut également être généré, composé d'une séquence d'expressions faciales et / ou des gestes. Comme on peut le voir à partir de la Fantaisie Finale film: The Spirits Within, la programmation de ces émotions artificielles est complexe et nécessite une grande quantité de l'observation humaine. Pour simplifier cette programmation dans le film, les presets ont été créés avec un logiciel spécial. Cette diminution de la quantité de temps nécessaire pour faire le film. Ces presets pourrait éventuellement être transféré pour être utilisé dans la vie réelle des robots.

[Modifier] PersonalityMany des robots de science-fiction ont une personnalité, quelque chose qui peut ou peut ne pas être souhaitable dans les robots commerciaux de l'avenir [98] Néanmoins, les chercheurs tentent de créer des robots qui semblent avoir une personnalité:. [99 ] [100] c'est à dire qu'ils utilisent les sons, les expressions faciales et le langage corporel pour essayer de transmettre un état interne, qui peut être la joie, la tristesse ou la peur. Un exemple commercial est Pleo, un dinosaure robot jouet, qui peut présenter plusieurs émotions apparentes. [101]

De plus amples informations: Système de contrôle Cette section exige non référencé citations pour assurer la vérifiabilité.

La structure mécanique du robot doit être commandé pour exécuter des tâches. Le contrôle d'un robot comporte trois phases distinctes: la perception, la transformation et d'action (paradigmes robotiques). Capteurs donner des informations sur l'environnement ou le robot lui-même (par exemple la position de ses joints ou son effecteur). Cette information est ensuite traitée pour calculer les signaux appropriés aux actionneurs (moteurs) qui se déplacent la mécanique.

La phase de traitement peut varier en complexité. À un niveau réactif, il peut traduire l'information de capteur brut directement dans les commandes de l'actionneur. Fusion des capteurs peut d'abord être utilisé pour estimer les paramètres d'intérêt (par exemple la position de la pince du robot) à partir des données de capteurs bruyants. Une tâche immédiate (comme le déplacement de la pince dans une certaine direction) est déduit de ces estimations. Techniques de la théorie du contrôle de convertir la tâche en commandes qui animent les actionneurs.

A des échelles de temps plus longues ou avec des tâches plus sophistiquées, le robot peut être nécessaire de construire et de la raison avec un «cognitif» modèle. Les modèles cognitifs essayer de représenter le robot, le monde, et comment ils interagissent. La reconnaissance de formes et de la vision par ordinateur peut être utilisé pour suivre les objets. Les techniques de cartographie peuvent être utilisés pour construire des cartes du monde. Enfin, la planification de mouvement et d'autres techniques d'intelligence artificielle peut être utilisé pour déterminer la façon d'agir. Par exemple, un planificateur peut comprendre comment réaliser une tâche sans obstacles ce tomber par terre, etc

[Modifier] des niveaux d'autonomie Topio, un robot humanoïde, a joué de ping-pong à Tokyo IREX 2009. [102] [103] Les systèmes de contrôle peut également avoir différents niveaux d'autonomie.

1.Direct interaction est utilisée pour haptique ou télé-opérés appareils, et l'humain a un contrôle quasi complet sur le mouvement du robot. 2.Operator-aider les opérateurs ont des modes de commandement à moyen et à haut niveau des tâches, avec le robot automatiquement à trouver comment les atteindre. 3.An robot autonome peut passer de longues périodes de temps sans interaction humaine. Des niveaux plus élevés de l'autonomie ne sont pas nécessairement besoin de plus de capacités cognitives complexes. Par exemple, les robots dans les usines d'assemblage sont entièrement autonomes, mais fonctionnent selon un schéma fixe. Une autre classification prend en compte l'interaction entre l'humain et les mouvements de la machine.

1.Teleoperation. Un humain contrôle chaque mouvement, chaque changement d'actionnement machine est spécifiée par l'opérateur. 2.Supervisory. Un être humain se déplace spécifie générales ou des changements de position et la machine décide des mouvements spécifiques de ses actionneurs. 3.Task degré d'autonomie. L'opérateur précise que la tâche et le robot gère elle-même de le compléter. L'autonomie 4.Full. La machine va créer et remplir toutes ses tâches sans intervention humaine.

Année	Robots industriels vendus
1998	69 000
1999	79 000
2000	99 000
2001	78 000
2002	69 000
2003	81 800
2004	97 000
2005	120 000
2006	112 000
2007	114 000
2008	113 000
2009	60 000
2010	118 000
2011	130 000

En 2011, le nombre total de robots industriels en service est estimé à 1 035 000 produits et 15,7 milliards de dollars. Le marché 2011 représente un chiffre d'affaires de 5,7 milliards de dollars.

Le marché de la robotique professionnelle (médical, logistique ou défense), en 2011, a un CA de 3,2 milliards de dollars. On peut donner une approximation avec 10 000 robots vendus chaque année.

Enfin, la robotique domestique représente le plus gros volume en terme d'unités vendues avec une moyenne de 2 000 000 par an.^[9] Aujourd'hui, on peut acheter dans le commerce des robots aspirateurs, tondeuses, ou encore nettoyeurs de carreaux.

En France, le nombre de robots industriels est d'environ 34 000, ce qui est beaucoup moins que son voisin Allemand qui en compterait 144 000.

Au niveau de la robotique de service (robots domestiques, de loisir, d’assistance à la personne et à l’éducation) en France, on estime le chiffre d'affaire à 500 Millions de $ par an d’après Syrobo. Aujourd’hui il existe plus de 200 entreprises «constructeur» dans la robotique et des dizaines de milliers dans les fabricants.^[10]

Des fonds d'investissement commencent à apparaître, comme celui de Bruno Bonnel, ancien PDG d'Atari et dirigeant actuel de Robopolis à Lyon. Il lance un fond d'investissement spécialisé dans la robotique. Grâce à un partenariat avec Orkos Capital et la participation de la caisse des dépôts, il pourra injecter entre 300 000 et 3 millions d'euros dans la filière.^[11]

Les institutions les plus connues dont la recherche en robotique est l'un des buts sont : Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA), aux Etats-unis ; National Robotics Initiative (NRI), aux Etats-unis ; Centre national de la recherche scientifique (CNRS), en France ; National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (NIAIST), au Japon. Auxquels il faut ajouter des universités, laboratoires privés et entreprises de tous les pays.

Les défis des chercheurs portent désormais sur les points suivants (liste non exhaustive) :

Ils sont un champ d'étude en plein essor. La compréhension des phénomènes physiques dans la manipulation à l'échelle du micromètre et la miniaturisation des mécanismes sont d'un intérêt crucial pour la micro-ingénierie. Les recherches concernent aussi bien les capteurs, que les actionneurs et les préhenseurs. Ces robots miniatures pourraient avoir un rôle significatif en matière de santé.

De nombreux roboticiens se concentrent aujourd'hui sur la locomotion humaine et animale. C'est une problématique difficile, en partie à cause de la puissance de calcul nécessaire. L'étude des robots à pattes a été menée depuis plusieurs décennies, surtout sur les robots hexapodes, quadripèdes, etc. La tendance était alors de copier la flexibilité, la robustesse et l'adaptabilité des insectes. Ce type de robot est statiquement stable, et donc plus facile à contrôler. Aujourd'hui on assiste à une intensification de la recherche sur la locomotion bipède, qui est par nature dynamiquement stable, donc plus difficile à maîtriser. Mais les avantages sont considérables : progression dans la connaissance de la bipédie, meilleur franchissement d'obstacle et adaptation à l'environnement humain. Ainsi de nombreuses universités et entreprises, surtout japonaises, se sont lancées dans la construction de robots humanoïdes.

Les recherche visent à mieux intégrer les robots dans l'environnement humain ce qui est aussi étudié par les intéractions homme-robot (ou encore Interaction homme-machine).

Elle est également très active. De nouveaux robots sont développés pour la chirurgie mini-invasive et la téléchirurgie. De nouvelles techniques sont exploitées, comme les actionneurs AMS (alliages à mémoire de forme), la microrobotique et les interfaces haptiques. Des algorithmes d'analyse d'images sont développés dans la même voie.

Ils font leur apparition : Des humains souffrant d'un handicap physique se sont fait greffer des jambes ou avant-bras robotiques, controlés par leur cerveau. Bien que les résultats soient impressionants, ce type d'opération reste extrêmement rare.

La recherche s'est aussi orientée vers la navigation, la localisation et la planification de trajectoire. L'exploration sous-marine et spatiale sont des domaines où la robotique est d'une grande utilité.

Le but de la robotique modulaire est d'arriver à obtenir des robots composés de plusieurs unités qui s'auto-organisent par le biais de reconfigurations dynamiques matérielles (hardware) (FPGA reconfigurables dynamiquement ) ou logicielles (software), afin de coopérer à l'instar des cellules qui s'auto-assemblent pour former des tissus, des organes et finalement un corps tout entier et de même pour qu'ils répondent à nos besoins. Aussi, la reconfiguration de ses unités permet une adaptation du robot à son environnement qui peut varier selon les tâches qu'on lui attribue.

Les développements futurs concernent aussi la vision robotique, notamment dans le but de concevoir des véhicules « intelligents », ou des robots de surveillance et d'exploration. L'exemple le plus parlant est celui de la Kinect, que de nombreux roboticiens réutilisent sur des robots.

Alors que des pilotes automatiques sont installés depuis longtemps dans les avions de ligne, la recherche ayant pour but de concevoir des véhicules terrestres grand public robotisés se heurte à de nombreux obstacles. Si la localisation ne pose guère de problèmes grâce au GPS, les techniques de reconnaissance d'objets à partir d'images ne permettent pas encore de reconnaître parfaitement les divers panneaux de signalisation routière, ni de distinguer les objets présents sur la chaussée ou le trottoir. De fait, un robot aurait toutes les difficultés à faire face à un imprévu. Creer de tels véhicules est le but du DARPA Grand Challenge, qui fut un succès.

Enfin, une voie de développement importante concerne l'apprentissage des robots. Les robots actuels ne savent généralement pas s'adapter à une nouvelle situation car on ne leur a pas donné la possibilité d'apprendre et d'améliorer leurs comportements. Pourtant, des techniques d'apprentissage existent. Un peu comme le ferait un enfant, un robot pourrait donc apprendre de nouveaux comportements et s'adapter à des configurations non prévues au départ. Cet axe de recherche est actuellement en plein essor. On parle de cognition voire d'Intelligence artificielle.

Asimo, robot japonais développé par Honda

NAO, robot français développé par Aldebaran robotics

Roméo, robot français développé par Aldebaran robotics

Petman, robot américain développé par Boston dynamics

Justin, robot allemand développé par le DLR

NEXI, robot américain développé par le MIT

HRP-4, robot japonais dévelloppé par le NIAIST

SURALP, robot turc dévelloppé par Sabanci University

Robonaut, robot américain développé par la NASA

Surena, robot iranien développé par l'université de Téhéran

iCub, un robot open-source

QRIO, robot japonais développé par Sony

HUBO, robot coréen développé par le KAIST

Aibo, jouet-chien créé par Sony.

LS3, LittleDog ou encore BigDog, robots mules (ou chiens, mais ressemblant plus à des mules) créés par Boston dynamics, capables de transporter jusqu'à 200kg sur 20km.

Cheetah, ou guépard en français, qui est à l'heure actuelle le robot à 4 pattes le plus radide (29km/h), créé par Boston dynamics

Robot fish, ou robot poisson en français, inventé par le Dr.HU au Japon.

Sand flea, le robot puce de boston dynamics, capable de sauter plusieurs mètre de hauteur

ACM-R5, robot serpent capable de se déplacer sur terre comme dans l'eau, robot japonais développé par Hirose Fukushima Lab

Kilobots, les robots fourmis du Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering, capables d'interagir entre eux.

TBCP-II, le robot lézard du MENRVA Research Group capable de grimper aux murs

SmartBird, le robot oiseau volant à la perfection de FESTO.

XOS de Boston dynamics

HAL de Cyberdyne

ReWalk de Argo Medical Technologies

Body Extender de Percro

REX, de REX Bionics

Balayage :

Scooba (de iRobot)

Aspiration :

E.ziclean (de E.zicom)

CleanMate (de Infinuvo)

IClebo (de Yujin Robot)

Koolvac (de Koolatron)

Mamirobot

Ottoro (de Hanool robotics)

Roomba (de iRobot)

Robo Maxx

RoboMaid

RC3000 (de Kärcher)

Trilobite (de Electrolux)

V-R4000 (de LG)

Hauzen VC-RE70V et VC-RE72V (de Samsung)

V-bot RV10 (de V-bot)

DC 06 (de Dyson)

Repassage :

Dressman (de Siemens AG).

Driron (de Fagor)

Tondeuse à gazon :

Zucchetti

AUTOMOWER (de Husqvarna)

E.zigreen (de E.zicom)

Robot espion de sécurité :

Rovio

Robots de téléprésence :

Jazz de Gostai

Morphex, un robot hexapode également capable de rouler en boule (à la manière des droïdes de combat de star wars)

Google driveless car, la voiture autonome de google

Le DARPA Robotics Challenge est un concours qui se déroule de 2012 à 2014. L'objectif est de créer un robot capable d'intervenir dans des situations d'urgence où un humain ne pourrait intervenir sans risque. Le DARPA offre un total de 34 millions de dollars répartis entre les différentes équipes, en fonction de leurs résultats.^[12]

En 1998 naît la compétition Eurobot, compétition européenne de robotique. Celle-ci accueille 13 pays en 2012, les équipes étant qualifiées lors de rencontres nationales, organisées avec le soutien de l'association internationale Eurobot. A l'echelle nationale, il s'agit de la coupe de France de robotique, anciennement la coupe E=M6 de robotique. Le but est de créer un robot qui évolue sur une table de 2m * 3m et d'effectuer différentes actions. Il n'y a pas de récompense et ces robots n'ont pas d'utilité dans la vie quotidienne, mais cette compétition permet de former les étudiants, de favoriser les échanges, de créer un communauté et même parfois de trouver de nouvelles solutions technologiques.

RoboCup est une compétition internationale dont le but est de développer une équipe de football composée de robots humanoïdes totalement autonomes. L'objectif est de gagner contre les champions du monde d'ici 2050. Il existe plusieurs catégories, qui vont de la simulation aux robots humanoïdes en grandeur nature.

Afin de ne pas surcharger l'article, seules les compétitions les plus importantes sont citées. Il existe d'autres compétitions telles que les robots destructeurs, les robots sumos ou les robots suiveurs de ligne.

Éthique : Dans un contexte d'utilisation croissante de robots et de robots disposant parfois d'une relative "semi-autonomie" (de la tondeuse à gazon autonome aux drones sophistiqués, en passant par la rame de métro sans chauffeur, ou l'assistance à opération chirurgicale, éventuellement à distance, etc..), la notion de responsabilité juridique liée à l'utilisation de robots pourrait évoluer et poser de nouvelles questions éthiques, notamment en cas d'accident, d'impacts sur l'environnement ou la santé, voire en cas d'attaque volontaire (des robots sont déjà utilisé militairement et/ou pourront l'être pour des observations, enquêtes ou intrusions illégale, pour provoquer ou violemment réprimer des soulèvements, ou lors de troubles civils divers, incluant opérations de répression, guérilla ou contre-guérillas).

Pour le droit : Plus l'intermédiaire robotisé disposera d'autonomie, plus il pourrait à l'avenir bouleverser le droit international humanitaire et compliquer la tâche de juger de l'intention du fabricant, programmeur ou utilisateur d'un robot dont l'action aurait eu des conséquences dommageables pour des hommes ou l'environnement. Les tribunaux internationaux sont déjà compétents en termes de crime de guerre, crime contre l'humanité et génocides, mais la situation est plus complexes concernant le renseignement ou des accidents liés à des usages civils ou de robot en tant qu'arme non-létale destiné par exemple à séparer des adversaires dans une volonté de maintien ou rétablissement de la paix.

Enjeux prospectifs : Le robot qui se retourne contre son fabricant, n'est plus maîtrisé, ou prend une autonomie inattendue est un thème fréquent de la science-fiction, mais qui intéresse aussi les militaires, dont certains suggèrent qu'il serait utile de créer une « responsabilité du fait des choses » en Droit international public^[13].

De nouveaux défis moraux et environnementaux sont également posés par les nanotechnologies et le développement plausible ou en cours de robots très miniaturisés comme les nanorobots, voire dans un futur proche les bio-nanorobots.

La robotique est un élément essentiel dans de nombreux environnements de production modernes. Comme les usines augmentent leur utilisation de robots, le nombre de d'emplois liés à la robotique croît sont en constante augmentation.^[14]

Certains analystes, tels que Martin Ford, auteur de Les Lumières dans le tunnel: automatisation, technologie d'accélération et de l'Economie de l'avenir^[15],affirment que les robots et autres formes d'automatisation finiront par se traduire par un chômage important à moins que l'économie soit conçue pour les absorber sans déplacer les humains, puisque les machines dépassent la capacité des travailleurs à accomplir la plupart des emplois. À l'heure actuelle l'impact est le plus important sur les emplois subalternes et répétitifs, et il y a un impact positif sur le nombre d'emplois de techniciens hautement qualifiés, d'ingénieurs et de spécialistes. Toutefois, ces emplois hautement qualifiés ne sont pas en nombre suffisant pour compenser la baisse de l'emploi dans la population générale.

Comme la robotique et l'intelligence artificielle se développe également, certains craignent que même de nombreux emplois qualifiés soient être menacés. Selon la théorie économique classique, ce devrait simplement provoquer une augmentation de la productivité des industries concernées ; ce qui augmente la demande de bien d'autres, et donc une demande de travail plus élevé dans ces secteurs. La théorie conventionnelle décrit le passé ainsi, mais ne peut pas décrire des scénarios futurs en raison de changements dans les valeurs des paramètres qui façonnent le contexte.

Ces courants de pensée font partie du monde de la robotique et de ses fantasmes. Bien que des études sérieuses aient pu être menées sur ces sujets, ils sont à prendre avec les plus grandes précautions et peuvent être considérés dans certains cas comme de pseudo-sciences voire sectes.

Transhumanisme : Le transhumanisme est un mouvement culturel et intellectuel international prônant l'usage des sciences et des techniques afin d'améliorer les caractéristiques physiques et mentales des êtres humains. Le transhumanisme considère certains aspects de la condition humaine tels que le handicap, la souffrance, la maladie, le vieillissement ou la mort subie comme inutiles et indésirables. Dans cette optique, les penseurs transhumanistes comptent sur les biotechnologies et sur d'autres techniques émergentes.

Mind uploading : Le téléchargement de l'esprit (Mind uploading en anglais) est une technique hypothétique qui pourrait permettre de transférer un esprit d'un cerveau à un ordinateur, en l'ayant numérisé au préalable. Un ordinateur pourrait alors reconstituer l'esprit par la simulation de son fonctionnement, sans que l'on ne puisse distinguer un cerveau biologique « réél » d'un cerveau simulé

Singularité technologique : La singularité technologique (ou simplement la Singularité) est un concept, selon lequel, à partir d'un point hypothétique de son évolution technologique, la civilisation humaine connaîtra une croissance technologique d'un ordre supérieur. Pour beaucoup, il est question d'intelligence artificielle, quelle que soit la méthode pour la créer. Au-delà de ce point, le progrès ne serait plus l’œuvre que d’intelligences artificielles, elles-mêmes en constante progression. Il induit des changements tels sur la société humaine que l’individu humain d’avant la singularité ne peut ni les appréhender ni les prédire de manière fiable. Le risque en est la perte de pouvoir humain, politique, sur son destin.

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• Dossier Futura-Sciences "Débuter en robotique"
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