Uncertain. Probably onomatopoeic.
čehý
- used to direct horses to the left
- Coordinate term: hota
- “čehý”, in Příruční slovník jazyka českého (in Czech), 1935–1957
- “čehý”, in Slovník spisovného jazyka českého (in Czech), 1960–1971, 1989
- “čehý”, in Internetová jazyková příručka (in Czech)