萬國來朝圖，是一幅清代繪畫，具體畫工不明，描繪了1750年代後期外國代表團在北京紫禁城覲見乾隆皇帝。
這幅畫旨在展示清帝國的普世主義，因為亞洲和歐洲的大多數國家都向中國皇帝致敬。從西元6世紀左右開始，中國就已經有這種繪畫的悠久傳統（被稱為“職貢圖”），但這種繪畫在鴉片戰爭時期結束，這粉碎了大中華帝國在世界中部的理想，並讓位於中國只是世界其中的一個國家的認識。該原則是或多或少自願服從的原則之一，定期向中國皇帝進貢禮物，作為承認中國霸權的象徵性姿態(換取大量回賜)。
根據明代的著作“皇帝居中，掌握著所有其他民族和天下萬物的韁繩”。