Utapau er en grønn, forblåst planet i Ytre Rim Territoriene. Utapau har store stormer som sveiper overflaten, så de innfødte Pau'an og Utai lever nede i naturlige synkhull. Et synkhull opprettes når et underlag av svake mineraler eller sand gir etter for bakken over dem. Utapauanerne har bygd store byer i riller i veggene i de dype synkhullene. Tre finnes ikke, så til bygningsmateriale blir det brukt stein, metall og knokler fra utdødde dyr. De høye og tynne Pau'an er planetens elite og styrer økonomi, produksjon og utvikling. De små Utai lever lenger nede og er planetens arbeidskraft. De driver industri, men de bygger også vindmøller som lager energi ut av Utapaus store vinder.
Utapau prøvde å holde seg nøytrale under de store konfliktene i Galaksen. De drev av og til handel og ekspoterte knokler og tamme dyr mot andre varer. Utapauanerne temmet blant annet Varactyløglene og de flyvende dactillionene. Opprinnelig bodde Pau'an på bakken og Utai under jorda, men da klimaendringer førte til store hyperstormer flyktet Pau'an under bakken og skapte et forhold til Utaiene. De forskjellige synkhullstatene drev fra en tid til annen krig med hverandre, men foretrakk å samarbeide om energi og varer. Sither og Jedier kjempet på Utapau under Den Store Krigen.
Under Klonekrigene ble Utapau ufrivillige verter for General Grievous og sepratistrådet. Da jedimester Obi-Wan Kenobi ankom på leting Grievous grep portadministratoren Tion Medon sjansen og fortalte Kenobi Grievous lokasjon. Kenobi brukte varactyløgla Boga på jakt etter Grievous. Etter et kjapt møte med Grievous kom 212. Angrepsbattalion og Kommandant Cody fra Den Galaktiske Republikks storhær og slo til mot droidestyrkene til Grievous. Kenobi jaget generalen igjennom byen mot Grievous skip, Soulless One der han til slutt beseiret generalen. Seieren ble dessverre kortvarig. Like etter ga Palpatine Cody om å utføre Orde 66 og 212. åpnet ild mot Kenobi og Boga og begge falt ned i et synkhull. Kenobi og Boga overlevde og Kenobi flyktet Utapau i Soulless One.
Det galaktiske imperium tok kontroll over Utapau. Etter Slaget om Endor ble Utapau en del av Den Nye Republikken for å ungå å bli invadert igjen.