Tesla Bot

Tesla Bot
Страна-производитель	США
Тип робота	Андроид
Разработан в	2021-2022 г.
Разработчик	Tesla
Реализация	опытные образцы (несколько)
Сайт	tesla.com/AI

Tesla Bot, также известный как Optimus^[1], — концепт робота-гуманоида общего назначения, разработанный Tesla, Inc. Он был представлен на мероприятии AI Day 19 августа 2021 года. Рабочие прототипы робота были представлены 30 сентября 2022 года.

Tesla Bot имеет рост 177 см и вес 73 кг (первоначально на презентации 173 см и 57 кг) и способен передвигаться в настоящее время со скоростью до 4 км/ч (в презентации до 8 км/ч). Вместо лица у робота установлен дисплей. Согласно презентации, сделанной во время мероприятия AI Day, Tesla Bot будет ��меть грузоподъемность до 20 кг и будет «управляться той же системой искусственного интеллекта, которую Tesla разрабатывает для системы ADAS, используемой в её автомобилях»^[2].

Для робота предлагаются задачи, которые являются для человека «опасными, повторяющимися и скучными», например, помощь на производстве^[3].

После презентации многие СМИ скептически отнеслись к новому продукту. Издание Bloomberg написало, что робот «стоит вне инициатив компании в области чистой энергии»^[4]. The Verge отметили, что «история Tesla изобилует причудливыми идеями, которые никогда не реализовывались и можно только догадываться, увидим ли мы когда-нибудь рабочий Tesla Bot»^[5] и в статье назвали концепт робота «причудливым и блестящим дурачеством»^[6]. Газета Washington Post заявила, что «Tesla давно приукрашивает сроки и даёт слишком много обещаний на презентациях своих продуктов и презентациях для инвесторов»^[1].

Как и обещал Илон Маск, робот был показан 30 сентября 2022 года на выставке AI Day^[7]. Компания Tesla выпустила 2 рабочих прототипа — первый был способен перемещаться, работать руками, поливать цветы, переносить предметы и т. д. но был лишен внешней оболочки. Второй прототип был с оболочкой, и по словам компании был близок к внешнему завершению рабочей модели. Данный прототип не продемонстрировал каких либо навыков и даже не мог ходить. Однако, разработчики заявляют, что он только начал свое обучение, и всего необходимого добьется через несколько недель^[8].

Роботы Tesla Optimus работают на основе самообучающегося искусственного интеллекта, нейросетей и автопилота Tesla. Так робот (первый прототип) с апреля по сентябрь учился ходить: от неуверенных, медленных и неуклюжих движений за 6 месяцев робот самостоятельно научился быстро перемещаться используя руки в качестве балансира тела^[9]. Робот имеет продвинутое цветное зрение, что позволяет ему с легкостью различать различные предметы, а с помощью зрения инженеры Tesla учат робота ориентироваться в реальном пространстве и брать предметы. По словам Илона Маска через 5—10 лет робот разовьется в нечто очень грандиозное.

«Я думаю, Optimus станет невероятным через пять или десять лет, просто сногсшибательным»

 — сказал Илон Маск на презентации

В этом разделе будет описываться дальнейшее развитие робота.

В феврале 2023 года было выпущено видео, в котором два робота Tesla Bot собирают третьего^[10].

В конце апреля 2023 года выпущено видео, в котором показывается процесс обучения роботов: они ходят по одному и группой по заводу, а также за его пределами на улице, сканируют и запоминают местность в режиме реального времени. Так же оператор-человек может через костюм быстрее научить андроида определённым движениям, что запишется в его памяти. К примеру ногой-манипулятором он крайне аккуратно ударил по яйцу, не разбив его^[11].

В сентябре 2023 года выпущено видео, на котором робот учится сортировать предметы по цвету, опираясь исключительно на зрение^[12].

В декабре 2023 выпущен новый робот Tesla Optimus Gen 2. Среди значимых изменений — новая оболочка робота, скорость ходьбы на 30 % быстрее, чем у предыдущих моделей, снижение веса робота на 10 кг, улучшение баланса тела, новые анатомически правильные руки для манипуляций с разными предметами, а также изменение конструкции стопы^[13].