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[[Ficheiro:Ant SEM.jpg|thumb|280px|Antena geniculada de uma formiga.]]
Em [[zoologia]], chamam-se '''antenas''' a [[órgão (anatomia)|órgãos]] [[sensorial|sensoriais]] de muitos [[artrópode]]s, com a forma 
de [[apêndice (biologia)|apêndices]] localizados na [[cabeça]]. Cada inseto possui em torno de duas antenas na sua cabeça.

Nos [[crustáceo]]s, elas são birramadas e presentes nos dois primeiros segmentos da cabeça, o par menor é conhecido como ''[[antênula]]s''. Todas as outras [[classe (biologia)|classes]] de artrópodes, exceto pelos [[quelicerado]]s que não as possuem, possuem um único par de antenas birramados. 

As antenas são segmentadas pelo menos na base. São órgãos sensoriais, embora a natureza sensorial exata não seja a mesma em todos os grupos, e nem sempre esta é clara. As funções sensoriais podem variar e incluem [[tato]], movimentação do [[ar]], [[calor]], vibração ([[som]]) e principalmente [[olfato|olfação]] (odor ou sabor). Nos [[inseto]]s as antenas possuem receptores olfativos (ou quimioreceptores) que detectam moléculas de odor, incluindo [[feromona]]s. 

Os três segmentos básicos de uma antena típica de insetos são o [[escapo]], [[pedicelo]] e o [[flagelo]], que muitas vezes compreende diversos artículos chamados [[flagelômero]]s, de grande importância [[Taxonomia|taxonômica]]. Flagelômeros verdadeiros possuem [[membrana]] articular entre eles, porém em muitos insetos o flagelo é inteiramente ou parcialmente composto de uma série flexível de ''annuli'', que não são flagelômeros verdadeiros. 

Existem vários tipos de antenas de insetos, como por exemplo: 
* ''filiforme'' – toda ela da mesma espessura, como em [[gafanhoto]]s por exemplo; 
* ''setiforme'' – diminuindo em espessura da base para o ápice, como nas [[barata]]s; 
* ''claviforme'' – engrossando da base para o ápice, como em algumas [[borboletas]]; 
* ''moniliforme'' – artículos arredondados, como em [[cupim|cupins]] e em alguns besouros; 
* ''serreada'' – com pequenos prolongamentos laterais, em fileira, como em besouros [[elaterídeo]]s e alguns machos de [[louva-a-deus]]; 
* ''bi-serreada'' – quando em duas fileiras; 
* ''pectinada'' – com longos prolongamentos laterais, em fileira, como em [[vaga-lume]]s; 
* ''bi-pectinada'' – quando em duas fileiras, como em muitas [[mariposa]]s; 
* ''capitada'' – com o ápice engrossado, como nos [[besouros]]; 
* ''lamelada'' – com prolongamentos foliáceos nos artículos, como em besouros escarabeídeos; 
* ''geniculada'' – em cotovelo, com o primeiro segmento longo e os demais pequenos, formando ângulo com o primeiro, como nas [[formiga]]s; 
* ''plumosa'' – com inúmeros prolongamentos laterais, ao redor da antena, como em machos de [[mosquito]]s. 

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[[Categoria:Anatomia animal]]

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