Opprinnelig gikk riksvei 61 fra Brandal, med ferje direkte fra havna i Ålesund til Hareid.[2] Ferja, som hadde vært i drift siden 1938, ble nedlagt 1983.[3] Til da var strekningen mellom Mauseidvåg og Sulesund riksvei 656, og mellom Solevågseid og Mauseidvåg del av riksvei 657.[2]
Før 1. januar 2010 var veien riksvei, etter at regionsreformen trådte i kraft har den status som fylkesvei.
Den første broen over Dragsundet ble bygget i 1875, broen var bevegelig og ble lagt ut bare ved behov, ellers var det åpent for båttrafikk. I 1933 ble bygget en bro med elektrisk drift av åpnemekanismen. På 1940-tallet var den så svak at passasjerer måtte stige ut av bussen og spasere over. I 1953 ble det bygget en 228 meter lang betongbro med 20 meter seglingshøyde. På 1950-tallet ble Dragsundet fordypet til 4 meter i 17 meters bredde av hensyn til båttrafikken[4]
Ferge fra Sulesund
