Esultanza Gioiosa è un pianeta Covenant ai margini del loro Impero, nel Sistema Salia.
Durante la Guerra Civile Covenant è stato un punto di raduno per la flotta Elite sotto la guida dell'Imperial Admiral Xytan 'Jar Wattinree.
Fu distrutto dall'attivazione erronea da parte di Kwassass di una bomba NOVA, prelevata da Reach (lo scoppio avvenne nello spazio). È inutile dire che ovviamente il pianeta non fu del tutto polverizzato (anche se è probabile che lo fosse stato qualora la bomba si fosse trovata sulla superficie), ma fu comunque devastato dalle radiazioni e dagli altri effetti dello scoppio. Solo un quarto della flotta riuscì a salvarsi.
È ignoto se Xytan si trovasse all'interno della nave (o sul pianeta) al momento della detonazione e quindi se sia vivo o morto, anche se nel libro Halo: I Fantasmi di Onyx si parla di Voro Nar 'Mantakree, che era uno dei pochi privilegiati che sono scesi sul pianeta, e quindi è più probabile che si sia salvato.