Erestor es un elfo de Imladris, consejero jefe de la Casa de Elrond.
Participó en el Concilio de Elrond el 25 de octubre del 3018 de la Tercera Edad, era partidario de esconder el Anillo Único en secreto, llegó a proponer entregárselo a Tom Bombadil, idea que fue rechazada por Gandalf y por Glorfindel, ya que tarde o temprano Sauron acabaría encontrándolo.
Erestor estaba entre la escolta que acompañó a Arwen a Minas Tirith para su boda con Aragorn. No se sabe si posteriormente partió hacia Valinor.