Un modelo de K9 vivió con el Décimo Doctor en la TARDIS. El Doctor lo obtuvo poco después de haber perdido a Rose Tyler, durante un período en el que se asentó y estuvo sin viajar.
K9 se encontraba a bordo cuando el Doctor adoptó a un gato al que llamó Rose. K9 y el gato no se llevaban del todo bien. (CÓMIC: A Rose by Any Other Name)
Alsa • Nikki Jupiter • Rok Ma • June • Koral • Jon Bowman • Jake and Vienna Carstairs • Wallace Fitch • Emily Parr • Kate Maguire • Christina de Souza 2.0
"Varias aventuras" denota ocasiones en las que un acompañante aparece o es mencionado como alguien que ha tenido múltiples aventuras distintas con el Doctor pero tan solo aparece en una historia.
Si no aparece alguno de los medios, significa que esta encarnación del Doctor no tuvo acompañantes en dicho medio; esto no quiere decir que el propio Doctor no haya aparecido en ese medio.
