Marcipor, genannt Marc, ist ein Mensch des ersten Jahrhunderts v. Chr. und wird ein Begleiter des Fünften Doctors.
Begegnung mit dem Doctor[]
Marcipor ist ein Sklave des Marcus Tullius Cicero. Heimlich hat er Lesen und Schreiben gelernt und ist seinem Herrn treu ergeben. Ab und an darf er Cicero ins Kolosseum von Rom begleiten und ist tief beeindruckt von den Gladiatorenkämpfen.
Im Jahr 63 v. Chr. serviert Marcipor Während eines Empfangs Getränke und lernt dabei den Doctor und dessen Begleiterinnen Tegan und Nyssa kennen. Als sie alle gemeinsam in eine andere Dimension versetzt werden, sind es Marcipors Navigationsfähigkeiten, die maßgeblich zur Rückkehr beutragen. Cicero entschließt sich daraufhin, Marcipor frei zu lassen und er entschließt sich, den Doctor zu begleiten (Tartarus).
Abenteuer mit dem Doctor[]
Marc bekommt ein Schlafzimmer an Bord der TARDIS, kann sich aber nicht in einem großen und bequemen Bett entspannen und schläft deshalb weiterhin auf dem Boden. Seine erste Reise führt ihn zur Raumstation Proxima im 30. Jahrhundert, wo er hilft, Professorin Kalu zu besiegen (Interstitial).
Im Irland des 19. Jahrhunderts übernachten Marc und Tegan in einem Gasthaus, während der Doctor und Nyssa sich umsehen. Bald darauf finden Marc und Tegan den Doctor und Nyssa, die von einer Entität besessen sind. Es gelingt den beiden, ihre Freunde zu retten, wobei Marc sie an ihre bisherigen gemeinsamen Abenteuer erinnert (Feast of Fear).
Auf Samotis nimmt Marc am Warzone-Hindernismarathon teil. Er sieht darin seine eigene Chance, einen Ruhm zu erlangen, so wie es die Gladiatoren in seiner Zeit taten. Beim Marathon bricht sich Marc ein Bein und ein halbes Dutzend seiner Rippen, was zu schwerem Blutverlust führt. Er und Tegan werden in eine medizinische Abteilung gebracht, während der Doctor in Gewahrsam genommen wird. In der medizinischen Abteilung gibt Tegan leichtfertig ihre Zustimmung, damit man Marc operiert - woraufhin er teilweise in einen Cyberman umgewandelt wird (Warzone).