König Artus' Welt ist eine Parallelwelt, in der König Artus tatsächlich lebte.
Diese alternative Erde wird von Mystik und Magie beherrscht. Ein alternativer Doctor agiert in dieser Welt unter dem Namen Merlin - ein mächtiger Zauberer, der wie der Doctor die Fähigkeit besitzt, sich durch Regeneration zu verändern. Der Siebte Doctor spekuliert, dass er möglicherweise in seiner eigenen Zukunft in diese Parallelwelt reist und dort Merlins Platz einnimmt.
Merlins größte Gegnerin ist die machthungrige Zauberin Morgaine. Sie will die Herrschaft des von Merlin protegierten König Artus beenden. Sie kann ihn bei der Schlacht von Camlann besiegen, doch Merlin gelingt es, Artus und sein Schwert Excalibur in einem Raumschiff in eine Parallelwelt zu schicken (Battlefield).