Io, auch Jupiter I genannt, ist der innerste der vier großen Monde des Planeten Jupiter. Mit einem Durchmesser von 3643 km ist Io der drittgrößte Mond Jupiters und der viertgrößte Mond des Sonnensystems.
Auf Io befindet sich im 40. Jahrhundert das Hauptquartier der Galaktischen Föderation (Legacy, The Prisoner of Peladon).
Lord Izlyr plant, Prinzessin Lixgaar zum Hauptquartier der Föderation auf Io zu bringen, bis New Mars sicher genug für ihre Rückkehr ist (The Prisoner of Peladon).
Die Oberfläche des Mondes wurde durch Terraforming verändert und wird seither zu den Wundern des Universums gezählt (Legacy).
Der Siebte Doctor und Mel starten von Io aus ihre Reise nach Cressida (Uranus).