Penn Zero: Quase Herói é uma série animada americano produzido pela Disney Television Animation para o canal Disney XD. O canal encomendou a produção da série em 16 de outubro de 2013. Jared Bush, o cocriador da série também escreveu o filme Zootopia: Essa Cidade é o Bicho do estúdio Walt Disney Animation Studios. Nos estados Unidos a série teve uma prévia em 5 de dezembro de 2014, seguida pela estreia oficial que aconteceu em 13 de fevereiro de 2015. No Brasil a série estreou em 27 de julho de 2015, também no canal Disney XD. Em 22 de abril de 2015, a série foi renovada para uma segunda temporada.