カミロ・マドリガル（Camilo Madrigal）は、映画『ミラベルと魔法だらけの家』に登場するキャラクター。ミラベルの母方のいとこ。陽気な性格で人間なら誰にでも変身できる。
ミラベルとは同い年で、5歳まで同じ子ども部屋で過ごしていた。大人しい姉とシャイな弟とは対照的に、社交的で町の住人とも仲良くしている。しばし自分のギフトを悪戯に使用しているが、度が過ぎることも。そのため、父のフェリックスに叱られている。
