黑斯廷斯之战

战斗由诺曼弓兵和弩兵的齐射开始。但是由于诺曼弓威力不强，诺曼弩兵也未装备绞盘装置，所以无法穿透英军的盾牌，并且大部分弓箭飞到了英军后方的地上。诺曼军通常依靠拣敌人射来的箭以维持攻击，但是英军由于匆忙行军，并未带弓兵迎战，因此此轮弓箭攻击未对英军阵线造成任何伤亡或影响。

接下来诺曼步兵和骑兵进行了冲锋，由公爵本人和公爵的两个兄弟巴约的厄德和罗贝尔带领。在前锋线上，步兵和骑兵与防守的英军正面交锋了，但是由于英军使用威力强大的丹麦长斧，这一轮攻击只留下了一堆被砍倒的战马和尸体。英军的盾墙仍然坚不可摧，英军士兵开始高喊“神圣的十字”和“滚出去，滚出去”。

然后，左翼的布列塔尼军团与英军盾墙接触。由于对英军威力强大的防守没有经验和没有准备，布列塔尼士兵迅速溃退。英军的右翼，可能是在英王哈罗德的兄弟的带领下，冲出了阵型，下山进行追击。但是在平地上，没有盾墙的保护的情况下，此部分英军迅速被诺曼骑兵殺散。

诺曼领主们注意到了英军士兵喜欢盲目追击的心理，开始命令诺曼骑兵重复使用“诈败”战术。在这一天中，诺曼骑兵在英军防守阵线前多次进行了攻击和溃退的表演。每次英军都会有一部分士兵追击看起来正在溃败的敌人，但每次都被诺曼骑兵回头歼灭。

诺曼军终于停止了攻击并重新集结，开始正面全力攻击英军盾墙，每次攻击都让盾墙弱了一分，并留下了大量的英军和诺曼军士兵的尸体。

在这一天快结束时，英军的防线已经几乎要崩溃了。诺曼底军队的步兵和骑兵的多次冲锋已经令英军防线极其薄弱，现在英军的防线已经充满了战斗力较低的农民军。但是威廉开始担心，如果夜晚来临，那么他自己同样疲惫的军团必须休整，也许必须回到船上，那时他们将成为英国海军的猎物。为此诺曼军准备进行孤注一掷的最终冲锋，威廉命令其弓兵和弩兵再次站到了前列，这次弓兵调整了射击角度，大部分弓箭落到了后方农民军的头顶，造成了大量的伤亡。正当诺曼步兵和骑兵接近时，英王哈罗德被弓箭射中，受到了致命伤。通常认为他的眼睛被一支弓箭穿透。英王哈罗德阵亡了，英国被带入了血腥的中世纪。

诺曼军的最后冲锋冲垮了英军左翼和右翼的防线，并开始向英军中心移动。英军防线开始动摇，盾墙防线已经有多处被诺曼士兵突破。英军的正规军，得到了英王已死的消息，开始慢慢从战场撤退。诺曼军终于占领了山头，并开始追击英军逃兵。哈罗德的皇家卫队“龙旗军团”和“战斗者军团”战斗至了最后一人，在哈罗德尸体周围形成了一个圆圈。

只有一小部分英军成功退入了森林，一些诺曼士兵追击英军进入了森林，但在黑暗中被伏击并歼灭。威廉在刚刚占领的土地上休息了一晚上，然后开始了他的诺曼征服工作。他的军队在黑斯廷斯进行了约两个星期的休整，同时等待着英格兰的领主来向他表示服从。然后当他认识到了没有人会来表示服从的时候，他开始向伦敦进军。他的军队在十一月由于痢疾而大量减员，威廉本人也病倒了。但是他仍然带领着他的军队向首都进发，他的军队分三个纵队跨越了泰晤士河，威廉声称将围攻伦敦。

在伦敦附近，英格兰贵族们进行了几次不成功的抵抗，剩下的英国领主们开始内讧。北方的伯爵爱德温和莫尔卡，伦敦州长艾瑟格，新英王埃德加二世（为了抵抗诺曼军，而被推选成为英王，但还未加冕）出城对威廉表示了服从。威廉于聖誕節在西敏寺被加冕為那年的第三個英格兰国王。

黑斯廷斯之战的遺址興建了一間巴特尔修道院（意即“战斗修道院”，真名為圣马丁修道院），在其高高的聖壇上矗立一個銘牌，標示著哈罗德戰死的地方。巴特尔这个聚居点也沿修道院四周發展，直至現在是一個小集市城鎮。

贝叶挂毯描述了黑斯廷斯之战的前后过程。

黑斯廷斯之战也是一個運用聯合作戰（英语：Joint warfare）理論的好例子。諾曼弓箭手，騎兵和步兵聯合不讓英軍取得主動權，他們聯合起來，讓同樣裝備的英軍不得不只顧防守並只能執行很少次的戰略行動。

黑斯廷斯之战是历史上最後一次對英國成功的軍事入侵，自那以後再也沒有人能成功征服英國。古法語成為英國統治階級的語言近300年之久，並影響現代英語的許多詞彙。英法關係從這以後變得相當複雜，因為英國國王同時擁有法國貴族的身份，導致後來英國國王也有權力爭取法國王位，成為後來英法衝突的原因之一。