Władcy Urbino

• 1226–1241 : Buonconte
• 1241–1253 : Montefeltrano
• 1253–1296 : Gwido I (abdykował, zmarł 1298)
  • 1285–1294 : rządy papieskie
• 1296–1322 : Fryderyk I
• 1322–1360 : Gwido II Nolfo
  • 1322–1324 : rządy papieskie
• 1360–1363 : Fryderyk II
• 1363–1404 : Antoni
  • 1369–1375 : rządy papieskie
• 1404–1443 : Guidantonio

• 1443–1444 : Oddantonio (pierwszy książę Urbino, na mocy nadania papieża Eugeniusza IV)
• 1444–1482 : Fryderyk III (dziedziczny książę od 1474, na mocy nadania papieża Sykstusa IV)
• 1482–1502 : Guidobaldo I (usunięty)

• 1502–1503 : Cezar Borgia (usunięty, zmarł 1507)

• 1503–1508 : Guidobaldo I (ponownie)

• 1508–1516 : Franciszek Maria I della Rovere

• 1516–1519 : Wawrzyniec II Medyceusz

• 1519–1516 : Franciszek Maria I (ponownie)
• 1538–1574 : Guidobaldo II della Rovere
• 1575–1621 : Franciszek Maria II della Rovere (abdykował)
• 1621–1623 : Fryderyk Ubaldo della Rovere
• 1623–1625 : Franciszek Maria II (ponownie, abdykował, zmarł 1631)

1631 : włączenie do państwa papieskiego