Madeira (portugisisk: Rio Madeira) er ei sideelv til Amazonas i Brasil. Disse to elvene er omtrent like store målt i vannvolum. Madeira er 1 450 km lang, og dersom man regner med kildeelvene Mamoré, Grande og Caine er den 3 239 km lang. I regntiden stiger Madeira med 15 meter og er navigerbar for større skip opp til San Antonio-fossen, som ligger 1 070 kilometer fra utløpet. Den viktigste havnebyen på elva er Porto Velho som er hovedstad i den brasilianske delstaten Rondônia. Et viktig eksportprodukt er soya.

Madeira
LandBrasil, Bolivia
Lengde hovedløp1 450 km
Lengde totalt3 239 km
Nedbørfelt850 000 km²
Middelvannføring17 000 /s
StartSamløp Madre de Dios og Mamoré nær Guayaramerín
  – Høyde180 moh.
  – Koord.   10°38′19″S 65°39′20″V
Fjerneste kildeØst for Sacaba i Bolivia
  – Høyde2 750 moh.
  – Koord.   17°26′11″S 66°14′45″V
  – VannstrengRocha - Caine - Grande - Mamoré - Madeira
MunningSamløp med Amazonas
  – Høyde40 moh.
  – Koord.   03°22′32″S 58°46′23″V
Sideelver
  – HøyreMamoré, Ji-Paraná, Aripuana
  – VenstreMadre de Dios
Madeira
Amazonasbekkenet med Madeira uthevet
Kart
Madeira
10°22′34″S 65°23′30″V

Ifølge San Ildefonso-traktaten (1800), begynner Madeira der hvor elvene Guaporé og Mamore møtes. Begge disse to elvene har sine kilder i Bolivia, i nærheten av kildene til elva Paraguay. Sideelva Beni møter Madeira ved den store Madeira-fossen.

Fra Madeira-fossen og til Guajara-Mirim er det primære nedbørsfeltet de nordøstlige sidene av Andesfjellene, fra Santa Cruz de la Sierra til Cuzco, de sørvestlige delene av delstaten Mato Grosso samt de nordlige delene av Chiquitos-fjellene. Vannet fra disse områdene renner ut i Rio Madeira via sideelver som (fra øst til vest): Guaporé (eller Itenez), Baures og Blanco, Itonama (eller San Miguel), Mamoré, Beni og Mayutata (eller Madre de Dios).

En underart av Amazonas elvedelfinen Boto lever i elvesystemet til Madeira.