Namur è stato un importante insediamento commerciale sin dall'epoca celtica, a cavallo delle rotte commerciali est-ovest e nord-sud attraverso le Ardenne, e i romani stabilirono una presenza permanente sotto la direzione di Giulio Cesare. L'insediamento fiorì durante il Medioevo, quando i Merovingi costruirono un castello sullo sperone roccioso che domina la città, alla confluenza della Sambre e della Mosa.

Nel 1262, Namur fu conquistata dal conte delle Fiandre e venduta al duca Filippo il Buono di Borgogna nel 1421. Dopo che Namur divenne parte dei Paesi Bassi spagnoli nel 1640, il castello fu notevolmente rafforzato e crebbe fino all'attuale Cittadella. Le fortificazioni si rivelarono inadeguate a respingere l'invasione di Luigi XIV di Francia nel 1692, che portò alla cattura della città e alla sua annessione alla Francia. Le forze di occupazione francesi iniziarono a rafforzare la cittadella, ma non riuscirono a finirla quando Guglielmo II di Orange-Nassau conquistò la città tre anni dopo. Il controllo della città cambiò proprietario alcune volte attraverso trattati con i Paesi Bassi spagnoli e la Casa austriaca degli Asburgo. Nel 1713 fu firmato il Trattato di Utrecht, che trasferiva il controllo della città agli austriaci, riservando agli olandesi il diritto di presidiare la cittadella. Fu ricostruito sotto il loro possesso negli anni successivi.

La Francia invase nuovamente la regione nel 1794, annettendo Namur una seconda volta, finché il Congresso di Vienna nel 1815 incorporò Namur nel Regno Unito dei Paesi Bassi dopo la morte di Napoleone. Quando il Belgio ottenne l'indipendenza nel 1830 in seguito alla rivoluzione belga, Namur divenne ancora una volta un'importante città di guarnigione per il governo appena formato. La cittadella fu ricostruita ancora una volta nel 1887.

Quando scoppiò la prima guerra mondiale nel 1914, la cittadella fece di Namur un obiettivo militare primario e il 21 agosto di quell'anno l'aviazione tedesca bombardò la città senza preavviso. I tedeschi, cercando di utilizzare la valle della Mosa come via verso la Francia, cercarono di proteggere la cittadella a tutti i costi. Nonostante la cittadella fosse considerata praticamente inespugnabile, la schiacciante forza tedesca la conquistò dopo tre giorni di intensi combattimenti e Namur rimase sotto il controllo tedesco per il resto della guerra. La città subì un destino simile durante la Seconda guerra mondiale quando finì in prima linea nella difesa degli Alleati contro le forze d'invasione dell'Asse. Ha svolto un ruolo nella battaglia delle Ardenne allo scoppio della guerra nel 1940, e di nuovo nella decisiva battaglia delle Ardenne nel 1944. Namur ha subito gravi danni durante entrambi i conflitti.

Quando il Belgio federale si divise nelle sue tre regioni, la Regione della Vallonia, la Regione delle Fiandre e la Regione di Bruxelles Capitale, Namur fu scelta come capitale della Regione Vallonia e sede del suo esecutivo e parlamento. Fu finalmente dichiarata capitale ufficiale della Vallonia nel 1986, nonostante fosse notevolmente più piccola di Liegi o Charleroi.

Grazie alla sua posizione favorevole nella Regione vallona e nel Benelux, Namur rimane un importante centro industriale e commerciale della Regione vallona. Le sue industrie più importanti sono la produzione di macchinari e la lavorazione dei metalli, la pelletteria e la porcellana.

Namur è raggiungibile in barca, la Mosa proviene dalla Francia e il Samber scorre attraverso Namur, dove i due fiumi si incontrano.

Namur si trova a 60 km a sudest di Bruxelles. È raggiungibile in treno da Bruxelles (circa 50 minuti con un treno intercity da Bruxelles Schuman), sulla linea diretta da Bruxelles (Midi, Centrale, Nord, Schuman o Lussemburgo) per Dinant o Lussemburgo. Scendere alla 50.4690824.862471 Namur Gare SNCB o alla 50.454674.8758052 Jambes Gare SNCB. Entrambe le stazioni sono gestite dalla filiale vallone della compagnia ferroviaria nazionale belga NMBS, che in francese si traduce in SNCB.

Anche il treno Intercity Basilea-Bruxelles ferma a Namur.

Flixbus ha diversi collegamenti con Namur. Un servizio di autobus diretto tra Parigi e Namur dura 5,30 ore al costo di circa 20,00 €. Namur è raggiungibile anche da Aquisgrana in circa 2 ore al costo di 7,00 €. Altre città con collegamenti sono Augusta, Basilea, Berna, Besançon, Bonn, Bordeaux, Budapest, Calais, Colmar, Colonia, Digione, Friburgo in Brisgovia, Grenoble, Heidelberg, Karlsruhe, Coblenza, Losanna, Le Mans, Lisbona, Londra, Ludwigshafen am Rhein, Lione, Madrid, Milano, Mannheim, Monaco di Baviera, Nantes, Norimberga, Orléans, Praga, Strasburgo, Stoccarda e Tolosa.

La rete dei trasporti pubblici è gestita dalla compagnia di autobus vallone TEC. I biglietti possono essere acquistati dai chioschi o direttamente dagli autisti degli autobus dove sono solo leggermente più costosi. Non aspettatevi che gli autisti dell'autobus conversino fluentemente in inglese, quindi avere la destinazione scritta su un pezzo di carta può aiutare a evitare confusione.

Namur non è proprio una grande città ed è perfetta da scoprire a piedi. Con buone scarpe da trekking, attrezzatura leggera e tempo favorevole è l'opzione più interessante, più economica e più piacevole. Le strade che salgono verso la cittadella sono coperte di ciottoli, quindi salire a piedi è la migliore opzione economica. Molte zone del centro storico sono riservate ai pedoni e i marciapiedi sono disponibili quasi ovunque. Numerosi ponti pedonali attraversano la Mosa e la Sambre.

Il ciclismo sta guadagnando popolarità tra la gente del posto, ma è ancora limitato a causa del numero di strade acciottolate. D'altra parte, molte strade a senso unico sono "riservate alle biciclette", quindi i ciclisti godono di privilegi speciali. Le biciclette possono essere noleggiate presso 4.86183550.4685671 Pro Velo accanto alla stazione ferroviaria SNCB. Per i viaggi di ritorno alla stazione ferroviaria, il servizio 50.4685824.8620122 Blue Bike fornito dalla stessa SNCB offre ai viaggiatori in treno la possibilità di esplorare la città, ma le biciclette devono essere restituite alla stessa stazione.

• 50.463074.866041 Galler. Una cioccolateria-caffetteria. La caffetteria è squisitamente vecchio stile e offre una vasta gamma di cioccolate calde. 
• 50.463144.865842 Café Delahaut. Offre una raffinata varietà di caffè e sfoggia una grande torrefazione fuori dal bar. 

• 50.478594.878851 Pâtisserie Café Dumont. Lun-Sab 7:30-18:30 (quindi si potrebbe fare colazione lì), Dom 14:30-18:30. Ha waffle con panna montata e cioccolato fuso che sono decisamente scadenti. 
• 50.4571524.8593952 Ristorante Le Panorama, Route Merveilleuse 82 (Cittadella), ☎ +32 81 84 11 34, groupes@panoramanamur.be. Il piatto del giorno costa meno di 10,00 €. Dispone di una terrazza con una splendida vista sulla città e sul fiume e di un hotspot Wi-Fi gratuito. 

• 50.4482144.8593231 Youth Hostel (Auberge de Jeunesse), Avenue Félicien Rops 8, ☎ +32 81 22 36 88. A partire da 19,00 €. Proprio vicino al fiume e dispone di connessione Wi-Fi illimitata gratuita, una bella vista, una buona cucina self-catering e un bar. Tuttavia, tutte le aree comuni chiudono entro le 23:00. Gli ospiti sono tenuti a lavare i propri piatti dopo la colazione. 
• 50.4600854.867932 L'Ange Gabriel, Avenue Baron Louis Huart 7-15, ☎ +32 487 88 56 87, info@ange-gabriel.be. 60,00 €. Namur ha anche alcune barche in cui si può passare la notte. Questo è una di quelle. La barca ha 4 stanze ed è proprio sotto la Cittadella. 
• 50.4639924.871433 Le Grill des Tanneurs, Rue des Tanneries 13, ☎ +32 81 24 00 24, info@tanneurs.com. Da 60,00 € a 215,00 €. Costruito all'interno di 11 ex case cittadine, questo hotel è piuttosto lussuoso e molto centrale. Questo hotel dispone di un parcheggio privato. Al piano terra si trova un ristorante.