L'alloerotismo è la disposizione affettiva e sessuale rivolta da un individuo verso altre persone e da cui ricava soddisfazione. È in contrapposizione con l'autoerotismo.

Si suddivide in omoerotismo ed eteroerotismo, che indicano rispettivamente l'attrazione sessuale per soggetti dello stesso sesso (omosessualità) e per soggetti di sesso opposto (eterosessualità). In psicoanalisi, rappresenta la fase di maturità sessuale e mentale dell'individuo, un atteggiamento che porta a distogliere le tendenze erotiche dal sé rivolgendole verso gli altri.

Un mancato passaggio di un individuo a questo stadio è causa di difficili relazioni sociali e interpersonali nell'età adulta, e può, per Freud, portare ad uno stato di schizofrenia.

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