A 2002-es labdarúgó-világbajnokság selejtezőjének UEFA-zónájában összesen 51 nemzet versenyzett a 14,5 helyért. Franciaország címvédőként, automatikusan kvalifikálta magát a tornára, így a maradék 13,5 helyért, 50 csapat játszott.
Az 50 indulót öt hatcsapatos és négy ötcsapatos, összesen kilenc csoportba sorsolták. Minden csapat minden csoportellenfelével két mérkőzést játszott (egyet hazai pályán és egyet az ellenfél vendégeként). A legtöbb pontot szerző csapat végzett a csoport élén. A csoportok győztesei kvalifikálták magukat a világbajnokságra. A második helyezettek sorsolás alapján pótselejtezőn játszottak, oda-visszavágós rendszerben. A párosítás győztese jutott ki a világbajnokságra. A legjobb csoportmásodik (Írország), az AFC selejtezőkör rájátszásának győztesével (Irán), találkozott.
A magyar labdarúgó-válogatott a 8. csoportba került. A nyolc mérkőzésen két győzelemmel, két döntetlennel és négy vereséggel, tizennégy rúgott- és tizenhárom kapott góllal, Olaszország, Románia és Grúzia mögött, valamint Litvánia előtt, nyolc ponttal végül a negyedik helyen végzett.