VxWorks

	VxWorks
	VxWorks 7 Boot képernyő
Fejlesztő	Wind River (Az Intel felvásárolta)
OS-család	valós idejű operációs rendszerek
Stabil verzió	VxWorks 7 SR0660; (2020-12-02)
Hardver	x86, ( Intel Quark ), x86-64, MIPS, PowerPC, SH-4, ARM, RISC-V
Kernel	monolitikus
Státusz	aktuális
Weboldal	https://www.windriver.com/products/vxworks

A VxWorks egy valós idejű operációs rendszer, amelyet a Wind River Systems amerikai cég fejleszt 1987 óta. 2009-ben az Intel felvásárolta a céget. A VxWorks-öt főleg beágyazott rendszerekben használják.

Jellemzők

Párhuzamos feldolgozásra (preemptív multitasking) képes kernel, valamint ún. round-robin ütemezés,^[1] és gyors megszakításkezelés;
64 bites operációs rendszer (csak a 64 bites architektúrát támogatja: x86-64);
az alkalmazások egymástól és a kerneltől függetlenül futnak (memóriavédelem);
szimmetrikus többprocesszoros feldolgozás (SMP) és aszimmetrikus többprocesszoros feldolgozás (AMP) támogatása;
Hibakezelő keretrendszer;
Bináris, „számoló”, és egymást kölcsönösen kizáró „szemaforok” prioritás-örökléssel;
Helyi és osztott üzenetsorok;
POSIX PSE52 hiteles megfelelőség felhasználói módú végrehajtási környezetben^[2]
Fájlrendszerek: HRFS, FAT, NFS;
IPv6 protokoll támogatása.

Támogatott platformok

A VxWorks a következő célarchitektúrákat támogatja:

ARM
Intel architektúra
Power architektúra
RISC-V architektúra^[3]

Emellett a VxWorks képes számos korszerű platformon futni; gyakorlatilag a beágyazott rendszereknél használt bármely modern processzort támogatja: x86, MIPS, PowerPC (beleértve a BAE RAD-et), Freescale ColdFire, Intel i960, SPARC, Fujitsu FR-V, SH-4 és az ARM, valamint a StrongARM és XScale CPU-k. A legújabb célarchitektúra, processzorok és laptámogató csomagok a VxWorks Marketplace oldalán találhatók.

Fejlesztés

Az ilyen rendszereknél szokásos módon, a fejlesztés cross-compiling módon történik egy „host” rendszeren, integrált fejlesztői környezet (IDE) segítségével.

A VxWorks 5.x fejlesztői környezete a Tornado^[4] és Workbench. A Wind River Workbench mai fejlesztő környezete az Android rendszereknél is ismert Eclipse.^[5]

Fontosabb gyakorlati alkalmazások

Szállítási rendszerek

Airbus A400M Airlifter (fejlesztés alatt)
BMW iDrive rendszer
Apache Longbow helikopter
Siemens VDO autós fedélzeti navigációs rendszerek
Bombardier vonatok.

Űrtechnológia

A Clementine űrszonda

Több űrhajó vagy űrszonda fedélzeti operációs rendszere a VxWorks volt:

Deep Space Program Science Experiment (DSPSE) (vagy Clementine űrszonda)^[6]
Mars Reconnaissance Orbiter^[7]

A Mars Reconnaissance Orbiter

A Marsra küldött Phoenix űrszonda^[8]
Deep Impact űrszonda
James Webb űrtávcső (fejlesztés alatt)
Mars Pathfinder küldetés^[9]
Spirit és Opportunity marsjárók^[9]^[10]
Stardust űrszonda
Mars Science Laboratory (vagy: Curiosity marsjáró)^[11]

A Mars Tudományos Laboratórium Curiosity marsjárója

SpaceX Dragon űrhajó^[12]

Robotok és programozható vezérlők

a Honda ASIMO robotja
Stäubli ipari robotok
a svéd ABB cégcsoport ipari robotjai^[13]
KUKA ipari robotok
Invensys Foxboro programozható vezérlő automatika (PAC)
National Instruments CompactRIO 901x, 902x 907x vezérlők^[14]
az Emerson cég Ovation osztott vezérlői.
AMX LLC vezérlőeszközök
EPICS (Experimental Physics and Industrial Control System)

Hálózati és kommunikációs eszközök

A Thuraya SO-2510 műholdas telefonrendszer VxWorks-öt használ

3com NBX telefonrendszerek
Acme Packet Net-Net termékcsalád
Alcatel-Lucent SR7750
Apple Airport Extreme
Avaya ERS 8600
Cisco ONS platform
Ericsson SmartEdge routerek (Broadcom BCM1480 5.5.1)
Hewlett-Packard HP 9000 Superdome Guardian Service Processor
Hirschmann EAGLE20 ipari tűzfal
HughesNet/Direcway műholdas internetezésre alkalmas modemek
Linksys WRT54G vezeték nélküli routerek (5.0-es verzió után)
a Mitel hálózatok (MCD), 3300 ICP Media Gateway, valamint SX-200 és SX-200 ICP.
Motorola SB5100 kábelmodem
Nortel Passport routerek
Radware OnDemand kapcsolók
SonicWall tűzfalak
Thuraya SO-2510 műholdas telefon ThurayaModule
Radvision 3G kommunikációs berendezések

Nyomtatók, fénymásolók, szkennerek

Xerox Phaser és egyéb Adobe PostScript-alapú nyomtatók
Toshiba eBridge grafikus feldolgozója^[15]
DIGIC II és egyes korai DIGIC III képfeldolgozók (Canon)
ReplayTV házi digitális videorekorder.

Egyéb eszközök

ALR-67 radaros figyelmeztető rendszer vevője, amelyet az F Super Hornet használ
Siemens AG MRI mérő-ellenőrző egységek
Az LSI cég külső RAID vezérlői, amelyeket az IBM System Storage DS3000 és DS4000 (régebbi neve: FAStT) használ, valamint a Silicon Graphics, Sun Microsystems/StorageTek, Teradata, Dell, Fujitsu, Sepaton, BlueArc és más tárolórendszerek
Drobo adattárolók
NAOMI / NAOMI 2 GD-ROM/NetDimm akciójáték-szoftverek
Invensys Eurotherm rendszerek.
GrandMA Full-Size és Light konzolok (MA LIGHTING)
DEC Lectrice - egy korai tablet (1993), amely X11 szerver alatt működött (fejlesztő: P. Thacker volt a Digital Equipment Corporation-tól).
Varian orvosi rendszerek (Truebeam - rádióterápiás eszköz a rák kezelésére)^[16]

Biztonság

2010 augusztusában a HD Moore biztonsági cég a VxWorks rendszerek biztonsági réseire hívta fel a figyelmet,^[17]^[18] majd egy exploit modult tett közzés a Metasploit keretében, amellyel biztonsági ellenőrzéseket lehet végezni.^[19]

Jegyzetek

↑ A folyamatok egymás után, egyenlő ideig kapják meg a processzoridőt, prioritás nincs.
↑ Archivált másolat. [2012. július 26-i dátummal az eredetiből archiválva]. (Hozzáférés: 2012. október 12.)
↑ Wind River Announces RISC-V Support for VxWorks RTOS (angol nyelven). www.businesswire.com , 2019. december 10. (Hozzáférés: 2019. december 11.)
↑ Wind River VxWorks 5.x Page. Windriver.com. [2011. szeptember 27-i dátummal az eredetiből archiválva]. (Hozzáférés: 2011. november 18.)
↑ Workbench Product Note (PDF). [2011. szeptember 27-i dátummal az eredetiből archiválva]. (Hozzáférés: 2011. november 18.)
↑ [1]
↑ Mars Reconnaissance Orbiter. [2006. március 31-i dátummal az eredetiből archiválva]. (Hozzáférés: 2012. október 12.)
↑ A Mars Phoenix Lander szoftvere
↑ ^a ^b Wind River Powers Mars Exploration Rovers--Continues Legacy as Technology Provider for NASA's Space Exploration. Wind River Systems, 2003. június 6. [2010. január 6-i dátummal az eredetiből archiválva]. (Hozzáférés: 2009. augusztus 28.)
↑ Mike Deliman's Windriver Employee Blog. [2013. május 13-i dátummal az eredetiből archiválva]. (Hozzáférés: 2012. október 12.)
↑ „Wind River’s VxWorks Powers Mars Science Laboratory Rover, Curiosity”, Virtual Strategy Magazine, 2012. augusztus 6.. [2012. augusztus 17-i dátummal az eredetiből archiválva] (Hozzáférés: 2012. augusztus 20.)
↑ Archivált másolat. [2011. január 4-i dátummal az eredetiből archiválva]. (Hozzáférés: 2017. szeptember 21.)
↑ ABB Robotics and vxworks. Abb.com. (Hozzáférés: 2011. november 18.)
↑ http://digital.ni.com/public.nsf/allkb/35F1FD98520D6E0E8625783A005AF557
↑ [2]
↑ Wind River Introduces Software Platform for Medical Devices Complete with Compliance Documentation. [2012. november 8-i dátummal az eredetiből archiválva]. (Hozzáférés: 2012. október 12.)
↑ Shiny Old VxWorks Vulnerabilities
↑ eWeek: VxWorks Vulnerabilities Impact Numerous Vendors^{[halott link]}
↑ [3]^{[halott link]}

Források

További információk

Hivatalos honlap
Így programozták a Curiosity marsjárót (prog.hu cikke)

Kapcsolódó szócikkek

Informatikai portál • összefoglaló, színes tartalomajánló lap

[1] A folyamatok egymás után, egyenlő ideig kapják meg a processzoridőt, prioritás nincs.

[2] Archivált másolat. [2012. július 26-i dátummal az eredetiből archiválva]. (Hozzáférés: 2012. október 12.)

[:0-3] Wind River Announces RISC-V Support for VxWorks RTOS (angol nyelven). www.businesswire.com , 2019. december 10. (Hozzáférés: 2019. december 11.)

[4] Wind River VxWorks 5.x Page. Windriver.com. [2011. szeptember 27-i dátummal az eredetiből archiválva]. (Hozzáférés: 2011. november 18.)

[5] Workbench Product Note (PDF). [2011. szeptember 27-i dátummal az eredetiből archiválva]. (Hozzáférés: 2011. november 18.)

[6] [1]

[7] Mars Reconnaissance Orbiter. [2006. március 31-i dátummal az eredetiből archiválva]. (Hozzáférés: 2012. október 12.)

[8] A Mars Phoenix Lander szoftvere

[Wind_River-9] Wind River Powers Mars Exploration Rovers--Continues Legacy as Technology Provider for NASA's Space Exploration. Wind River Systems, 2003. június 6. [2010. január 6-i dátummal az eredetiből archiválva]. (Hozzáférés: 2009. augusztus 28.)

[10] Mike Deliman's Windriver Employee Blog. [2013. május 13-i dátummal az eredetiből archiválva]. (Hozzáférés: 2012. október 12.)

[11] „Wind River’s VxWorks Powers Mars Science Laboratory Rover, Curiosity”, Virtual Strategy Magazine, 2012. augusztus 6.. [2012. augusztus 17-i dátummal az eredetiből archiválva] (Hozzáférés: 2012. augusztus 20.)

[12] Archivált másolat. [2011. január 4-i dátummal az eredetiből archiválva]. (Hozzáférés: 2017. szeptember 21.)

[13] ABB Robotics and vxworks. Abb.com. (Hozzáférés: 2011. november 18.)

[14] ttp://digital.ni.com/public.nsf/allkb/35F1FD98520D6E0E8625783A005AF557

[15] [2]

[16] Wind River Introduces Software Platform for Medical Devices Complete with Compliance Documentation. [2012. november 8-i dátummal az eredetiből archiválva]. (Hozzáférés: 2012. október 12.)

[17] Shiny Old VxWorks Vulnerabilities

[18] Week: VxWorks Vulnerabilities Impact Numerous Vendors^{[halott link]}

[19] [3]^{[halott link]}

[1]

VxWorks


VxWorks 7 Boot képernyő
Fejlesztő	Wind River (Az Intel felvásárolta)
OS-család	valós idejű operációs rendszerek
Stabil verzió	VxWorks 7 SR0660 (2020-12-02)
Hardver	x86, ( Intel Quark ), x86-64, MIPS, PowerPC, SH-4, ARM, RISC-V
Kernel	monolitikus
Státusz	aktuális
Weboldal	https://www.windriver.com/products/vxworks