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Le mouvement religieux musulman de rite [[malékite]] [[Almoravides|almoravide]] formé par des tribus [[berbères]] [[Sanhadja]] (nomadisant entre le Nord de l'actuel [[Sénégal]], l'actuelle Mauritanie et le Sud de l'actuel [[Maroc]]) est né sur les rives du fleuve Zenaga ([[Sénégal (fleuve)|fleuve Sénégal]]) ou sur les rivages de l’Atlantique . Ce mouvement religieux a donné un empire Almoravide contemporain et rival de l'empire du [[Ghana]]. Au X{{e}} siècle, il unifiera certains peuples de l'Adrar et étendra, au XI{{e}}, sa domination sur l'empire du Ghana (victoire sur les villes [[Aoudaghost]] et Koumbi Saleh). Au XII{{e}}, la Mauritanie devient province de deux empires : l'[[empire du Mali]] et l'[[empire songhaï]].
L'[http://empire%20du%20fouta%
les terres peuhls du sud de la Mauritanie faisaient parti de ce Royaume.
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